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SLAM激光導航AGV 二維碼導航AGV 磁條導航AGV 激光導航叉車

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TIME:2021/5/24 18:11:18   click: 1681 次

產品特點
擴展方便
硬件層面提供標準的供電及通訊接口,與用戶場景對接
 
適應性強
無需添加額外輔助設備,采用輪廓導航的方式,適用于各類無人及人機混合場景
 
靈活性好

配合 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設定機器人的運行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本

 

多種導航方式,任意切換

磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭

 

多規格平臺,想擴就擴

提供從50kg到500kg多規格擴展性平臺, 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。

 

小車數量,想加就加
支持上百臺AMB多機器人的調度與部署
 

一站式實施,靈活便捷

一站式實現對機器人的標定、建圖、導航、配置、監控等 可視化操作

 

準確定位,±10mm誤差

激光無反的重復定位精度在±10mm以內

 

環境普適性

傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛,在長廊、高動態等環境中,會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。

仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,加入了對場景語義的理解,做到了自動化與智能化的融合。

 

操作可視化

面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統產品需專業工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。

仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現,大大降低了工廠車間的實施成本。


 

多車一致性

為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。

 

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。

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