AGV無人搬運小車 本體
帶輔助裝置的AGV無人搬運小車完成各個工位的之間輸送。
激光導航系統
自然導航是通過激光傳感器感知周圍環境，不需要在AGV無人搬運小車行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱，導航的定位標志物可以是工作環境中的墻面、物體等信息。
自動充電站
為了保證AGV 24 小時內連續運行和使用的可靠性，AGV無人搬運小車電壓低自動去到充電區補充能量。AGV 的充電過程是在調度系統的監控下自動進行的。
安全系統
檢測區遇到障礙物，AGV自動減速停止前進；在急停區遇到障礙物，小車立即停車，障礙物消除自動繼續執行任務；其他外部停止出發需要外部確認后再啟動運行。
通訊系統
通訊系統由調度系統和各AGV 之間組成無線局域網, AGV 與調度系統之間采用無線局域網進行信息交換。
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
XG-200JS |
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2 |
外形尺寸 |
定制 |
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3 |
自身重量 |
65Kg |
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4 |
運載方式 |
背負型 |
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5 |
引導方式 |
激光導航 |
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6 |
驅動方式 |
全向輪 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
原地旋轉 |
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8 |
行駛速度 |
0.1m/s~1.5m/s |
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9 |
行走功能 |
固定路徑導航，自由路徑導航 |
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10 |
控制方式 |
PLC控制 |
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11 |
定位方式 |
電子地圖定位 |
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12 |
通訊方式 |
WiFi |
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13 |
停止精度 |
固定路徑導航±10mm，自由路徑導航±50mm |
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14 |
最大運載質量 |
200Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC48V |
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16 |
電池容量 |
標配30Ah鋰電池（此報價不包含電池） |
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17 |
續航時間 |
≤8h，充電次數大于1200次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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19 |
人機界面 |
PC軟件界面 |
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20 |
安全防護 |
激光測距+障礙物傳感器+急停開關 |
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21 |
電量顯示 |
電壓顯示 |
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使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV質保 |
主要部件保修一年 |
