激光叉車多車一致性
為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時,會產生較大的運動誤差。
機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術,對每個機器人的物理參數、運動性能、系統進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業,也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現場實施效率。
激光叉車調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統,會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度,另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。