通用平臺，柔性擴展應用
移動AMR平臺，擁有自動導航定位，運動控制性能。 RS485、I/O 等主流接口。滿足頂升、輥筒、機械手、潛伏牽引、升降等工裝擴展。
采用SLAM激光，更安全
使用自由SLAM激光建圖導航，障礙物檢測，保障前行；前后配備接觸式碰撞條，即碰即停。
混合導航，±10mm 定位精度
支持 SLAM 、二維碼、反光板、磁條導航，定位精度可實現 ±10 mm，可根據場景需求匹配對應的導航方案。
大負載，小巧尺寸
小巧車型，輕松搞定窄通道，不同負載，滿足更多類型工裝應用需求。
操作簡單，一學就會
一鍵式操作系統，小白一學就會。
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項目 |
指標/參數 |
備注/說明 |
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產品型號 |
地牛叉車 |
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車體尺寸 |
1600*850*1900mm |
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導航方式 |
SLAM激光 |
地面整潔、平整,無油污、粉塵 |
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控制方式 |
一體化控制器 |
優旺特AGV專用控制器 |
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驅動電機 |
伺服電機 |
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驅動方式 |
舵輪驅動 |
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負載方式 |
叉取托盤、工裝 |
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負載重量 |
1.0-1.5T |
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運行方向 |
雙向運行 |
前進+后退、左右弧線轉彎 |
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最高速度 |
0-2.0m/s |
10檔可調節 |
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運行環境 |
允許溝槽寬度：≤5mm |
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最大坡度：5度 |
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允許表面凹凸高度：≤5mm 5mm/㎡ |
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溫度：10℃-55℃ |
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濕度：5%～95% |
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道路無積水、無積塵 |
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節點識別 |
SLAM |
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頂升行程 |
120mmm |
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停止精度 |
±10mm |
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通訊方式 |
WIFI（2.4/5G） |
可選 |
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安全防護 |
激光傳感器避障+安全壓條+急停開關 |
障礙物傳感器保護 |
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電池性能 |
磷酸鐵鋰、三元鋰、鉛酸 |
可選 |
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更換電池：支持 |
可手動更換電池 |
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電池容量 |
≥48V40AH |
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使用壽命 |
充放電≥2000次 |
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外殼材質 |
鈑金烤漆 |
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