通用平臺(tái)，柔性擴(kuò)展應(yīng)用
移動(dòng)AMR平臺(tái)，擁有自動(dòng)導(dǎo)航定位，運(yùn)動(dòng)控制性能。 RS485、I/O 等主流接口。滿足頂升、輥筒、機(jī)械手、潛伏牽引、升降等工裝擴(kuò)展。
采用SLAM激光，更安全
使用自由SLAM激光建圖導(dǎo)航，障礙物檢測(cè)，保障前行；前后配備接觸式碰撞條，即碰即停。
混合導(dǎo)航，±10mm 定位精度
支持 SLAM 、二維碼、反光板、磁條導(dǎo)航，定位精度可實(shí)現(xiàn) ±10 mm，可根據(jù)場(chǎng)景需求匹配對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航方案。
大負(fù)載，小巧尺寸
小巧車型，輕松搞定窄通道，不同負(fù)載，滿足更多類型工裝應(yīng)用需求。
操作簡(jiǎn)單，一學(xué)就會(huì)
一鍵式操作系統(tǒng)，小白一學(xué)就會(huì)。
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項(xiàng)目 |
指標(biāo)/參數(shù) |
備注/說明 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
多料箱AMR |
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車體尺寸 |
1700*750*4300mm |
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導(dǎo)航方式 |
SLAM激光+二維碼 |
地面整潔、平整,無(wú)油污、粉塵 |
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控制方式 |
一體化控制器 |
優(yōu)旺特AGV專用控制器 |
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驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
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負(fù)載方式 |
叉取膠框/紙箱 |
伸縮托底夾抱 |
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負(fù)載重量 |
30-50KG |
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運(yùn)行方向 |
雙向運(yùn)行 |
前進(jìn)+后退、左右弧線轉(zhuǎn)彎 |
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最高速度 |
0-1.5m/s |
10檔可調(diào)節(jié) |
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運(yùn)行環(huán)境 |
允許溝槽寬度：≤5mm |
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最大坡度：3度 |
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允許表面凹凸高度：≤5mm 5mm/㎡ |
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溫度：10℃-55℃ |
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濕度：5%～95% |
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道路無(wú)積水、無(wú)積塵 |
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節(jié)點(diǎn)識(shí)別 |
二維碼 |
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頂升行程 |
400-4000mm |
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停止精度 |
±10mm |
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通訊方式 |
WIFI（2.4/5G） |
可選 |
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安全防護(hù) |
激光傳感器避障+安全壓條+急停開關(guān) |
障礙物傳感器保護(hù) |
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電池性能 |
磷酸鐵鋰、三元鋰、鉛酸 |
可選 |
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更換電池：支持 |
可手動(dòng)更換電池 |
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電池容量 |
≥48V40AH |
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使用壽命 |
充放電≥2000次 |
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外殼材質(zhì) |
鈑金烤漆 |
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