AGV 小車的驅動輪是其運行的核心部件，直接影響移動精度、承載能力、靜音性及地面適應性。以下從驅動輪類型、材質、地面磨損性及常用材質四個方面詳細說明：

一、AGV 小車驅動輪的類型及對應材質

1. 單輪驅動輪（最基礎類型，直接由電機驅動）
   材質：橡膠（天然橡膠、丁腈橡膠、氟橡膠、聚氨酯橡膠等）、金屬（鋼、鋁合金，多用于重型 AGV）、塑料（尼龍、聚甲醛，多用于輕型或低負載場景）。
2. 雙輪差速驅動輪（通過兩側輪子轉速差實現轉向，結構緊湊）
   材質：以橡膠類為主（聚氨酯橡膠、丁腈橡膠），部分重型型號外層包裹橡膠，內層為金屬輪轂。
3. 麥克納姆輪（通過多組斜向輥子實現全向移動，適用于狹窄空間）
   材質：輥子多為聚氨酯橡膠（兼顧抓地力和耐磨性），輪轂多為鋁合金（輕量化且強度高）。
4. 舵輪（集成驅動與轉向功能，適用于需要靈活轉向的場景）
   材質：輪胎部分以聚氨酯橡膠為主，轉向結構的滾動部件可能采用塑料或金屬（如軸承鋼）。

二、驅動輪對運行地面的磨損性

驅動輪對地面的磨損主要取決于材質硬度、地面材質及運行工況，具體如下：

1.橡膠類驅動輪（如聚氨酯橡膠、丁腈橡膠）：硬度適中（ Shore A 60-90），彈性好，對地面（水泥、瓷磚、環氧地坪等）磨損極小，甚至可用于無塵車間的 PVC 地面。

2.金屬驅動輪（鋼、鋁合金）：硬度高，直接接觸硬質地面（如水泥地）時，會對地面造成劃痕或磨損，通常需配合軌道使用（如鋼軌），或在地面鋪設保護墊。

3.塑料驅動輪（尼龍、聚甲醛）：硬度較高（ Shore D 70-90），對光滑地面（如瓷磚、環氧地坪）有輕微磨損，長期使用可能產生劃痕。

4.特殊場景：若地面為軟質材料（如橡膠地板、木質地板），即使是橡膠輪，長期高壓或高速運行也可能留下壓痕，需選擇低硬度橡膠（Shore A 60 以下）。

三、應用最廣泛的驅動輪材質

從性價比、適應性和綜合性能來看，以下材質應用最多：

1.聚氨酯橡膠（PU）優勢：耐磨性優異（是天然橡膠的 3-5 倍）、承載能力強（可承受 50-5000kg 負載）、靜音性好（摩擦噪音低）、對地面幾乎無磨損，且耐油、耐酸堿（輕度腐蝕環境適用）。適用場景：電子車間、倉儲物流、汽車生產線等主流 AGV 場景，占比超過 60%。

2.丁腈橡膠（NBR）優勢：耐油性突出，價格低于聚氨酯，彈性好，抓地力強。適用場景：接觸油污的工業環境（如機械加工車間），占比約 15%-20%。

3.天然橡膠（NR）優勢：彈性極佳，靜音效果好，對地面磨損極小。適用場景：對靜音要求高的場景（如醫院、實驗室），但耐磨性較差，占比約 5%-10%。

4.金屬材質（鋼 / 鋁合金）優勢：承載能力極強（可達數噸），適合超重型 AGV。適用場景：港口、重型機械廠等，需配合軌道使用，占比約 5%。