AGV利用網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號,通過導(dǎo)航設(shè)備獲得周圍的環(huán)境條件,使其能夠獨立計劃、調(diào)整行車路線,從而更好的裝卸運輸物資。不需鋪設(shè)軌道燈的特點,使 AGV設(shè)備靈活性最大化,因其具有高效率、自動化、智能化、柔性等優(yōu)點,在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
那么 AGV是如何與其它設(shè)備相連的?這主要包括以下幾個方面:
1、 AGV小車和充電設(shè)備
如果 AGV小車電量低于設(shè)定的充電電量參數(shù),并且處于無任務(wù)狀態(tài),并且處于可以自動充電的地標(電量標牌,備用標牌),調(diào)度系統(tǒng)的后臺服務(wù)將自動發(fā)出充電任務(wù),并自動分配相應(yīng)的充電地點與保存充電地點下的 AGV充電時間相對應(yīng)。自給原理是:根據(jù) AGV充電方式、電池類型等進行充電,而根據(jù)充電量少的充電位置進行自動分派。
2、 AGV小車和 AGV小車
一臺或多臺 AGV小車同時駛?cè)?/span>某一路口,調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該路口的交通監(jiān)控后臺服務(wù),按滿足的條件依次調(diào)度解除鎖定。通常地,當 AGV不能首先到達路口時,按后退式放行,當 AGV不能首先到達路口時,按后退式放行。
3、 AGV小車和呼叫中心
在調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站點任務(wù)后,根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自動分配備用 AGV小車執(zhí)行任務(wù),并在任務(wù)執(zhí)行完畢后實時返回結(jié)果。直至完成所有任務(wù)。如果任務(wù)太多,則系統(tǒng)在等待超時時自動取消執(zhí)行。
4、 AGV小車和門禁設(shè)備
一部或多部 AGV小車同時停在某個門禁站點時,調(diào)度系統(tǒng)自動觸發(fā)該門禁控制后臺服務(wù),通常,門禁首先按先到先解鎖,當先到先關(guān)閉的 AGV車不在其所在樓層時, AGV車按所在樓層 AGV車解鎖。
5、 AGV小車(同型號其他設(shè)備)及警示臺
AGV小車異常時,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù) AGV目前的路標,自動通知相應(yīng)控制區(qū)域的警戒站點,并將異常原因通知給 AGV。
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