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亞洲首個(gè)全自動(dòng)碼頭 中國(guó)這個(gè)港口被機(jī)器人承包了

TIME:2017/6/10 11:25:11   click: 3441 次
青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭當(dāng)日投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。該碼頭已可實(shí)現(xiàn)全電力、零排放、無(wú)燈光作業(yè)。

當(dāng)日,載箱量13386TEU的集裝箱船中遠(yuǎn)法國(guó)在青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭106泊位靠泊作業(yè)。與傳統(tǒng)碼頭不同的是,整個(gè)碼頭現(xiàn)場(chǎng)空無(wú)一人,生產(chǎn)作業(yè)卻有條不紊地進(jìn)行著。

這標(biāo)志著當(dāng)今世界最先進(jìn)、亞洲首個(gè)真正意義上的全自動(dòng)化集裝箱碼頭在青島港成功投產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化碼頭從概念設(shè)計(jì)到商業(yè)運(yùn)營(yíng),開(kāi)創(chuàng)了全自動(dòng)化集裝箱作業(yè)的新紀(jì)元。


該碼頭和互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)深度融合,形成超級(jí)大腦,使自動(dòng)化碼頭設(shè)計(jì)作業(yè)效率達(dá)每小時(shí)40自然箱,比傳統(tǒng)碼頭提升30%,同時(shí)節(jié)省工作人員70%,減少操作人員85%,成為當(dāng)今世界自動(dòng)化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭。

該碼頭位于前灣港區(qū)四期5-10泊位,岸線長(zhǎng)2088米,縱深784米,前沿水深-20米,年通過(guò)能力520萬(wàn)TEU,可停靠世界最大的20000TEU以上的集裝箱船舶,首期2個(gè)泊位投入運(yùn)營(yíng)。

該碼頭由青島港集團(tuán)主導(dǎo),精準(zhǔn)規(guī)劃布局,融合物聯(lián)網(wǎng)等尖端信息技術(shù),數(shù)十家合作方參與,從2013年10月碼頭正式立項(xiàng),到2017年5月投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),僅用3年多時(shí)間完成了國(guó)外同類碼頭8-10年的研發(fā)建設(shè)任務(wù),建設(shè)成本僅為國(guó)外同類碼頭的75%左右,開(kāi)創(chuàng)了低成本、短周期、高起點(diǎn)、全智能、高效率、更安全、零排放的青島模式。

傳統(tǒng)碼頭上的塔吊(左側(cè))、牽引車和軌道吊(右側(cè))都是有人駕駛的

在集裝箱碼頭,上圖最左側(cè)的塔吊,將船上的集裝箱吊裝到牽引車上,牽引車將集裝箱運(yùn)到右側(cè)的軌道吊下方,再由軌道吊將集裝箱碼放起來(lái),等待取貨放運(yùn)走。

傳統(tǒng)碼頭上,無(wú)論是塔吊、牽引車、還是軌道吊,都是由駕駛?cè)藛T操作的。但在全自動(dòng)化集裝箱碼頭,這三者完全根據(jù)程序統(tǒng)一運(yùn)行,配合天衣無(wú)縫,且可24小時(shí)不間斷工作。

而在全自動(dòng)碼頭,這些大型機(jī)械完全無(wú)人駕駛

最值得稱道的是這種無(wú)人駕駛的導(dǎo)引車(AGV),在整個(gè)碼頭有30多輛這種車輛不斷來(lái)回穿梭,卻不會(huì)發(fā)生碰擦或堵塞。這種車輛自重20-30噸,再加上集裝箱的重量,全車最重可達(dá)70噸,但其停啟位置十分精確,停車誤差不超過(guò)2厘米。

全自動(dòng)的碼頭導(dǎo)引車(AGV)

這是如何做到的呢?

秘訣在于,這種埋設(shè)在碼頭地面的磁釘:

碼頭地面埋設(shè)了幾萬(wàn)個(gè)磁釘,AGV車輛的位置由它們記錄下來(lái),傳給后臺(tái),再由軟件精確計(jì)算行駛路徑。防止碰撞和刮擦。

這種控制系統(tǒng)過(guò)去國(guó)際上只有一家公司掌握,青島港項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年、經(jīng)過(guò)5萬(wàn)多次測(cè)試,終于研發(fā)出全新一代控制系統(tǒng),可滿足100臺(tái)以上導(dǎo)引車同時(shí)高效運(yùn)行。



全電力、零排放、無(wú)燈光作業(yè)

青島港是世界集裝箱第七大港,擁有目前世界最大的碼頭和最高的效率。

面對(duì)全球工業(yè)4.0和互聯(lián)網(wǎng)+的發(fā)展趨勢(shì),青島港以全自動(dòng)化集裝箱碼頭等項(xiàng)目為重點(diǎn)加快建設(shè)智慧港口,推進(jìn)港口轉(zhuǎn)型升級(jí)、創(chuàng)新發(fā)展。

抓住新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇,青島港始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新,突出技術(shù)的先進(jìn)性和建設(shè)的經(jīng)濟(jì)可行性,構(gòu)建了可推廣復(fù)制、具有行業(yè)示范意義的青島模式,在自動(dòng)化、智能化方面引領(lǐng)第五代乃至第六代港口的發(fā)展方向。



其中,依托青島港集裝箱作業(yè)、管理的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程、規(guī)劃碼頭總平面布局、建立指標(biāo)體系和技術(shù)規(guī)格參數(shù),低成本、短周期形成實(shí)施自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)總集成,構(gòu)建起全球領(lǐng)先的自動(dòng)化碼頭智能生產(chǎn)控制系統(tǒng);碼頭裝卸運(yùn)輸設(shè)備全部采用電力驅(qū)動(dòng),單位耗能最低,實(shí)現(xiàn)零排放和無(wú)燈光作業(yè);首創(chuàng)了世界上重量最輕、循環(huán)補(bǔ)電、巡航里程無(wú)限制的集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車,并節(jié)省換電站建設(shè)費(fèi)用過(guò)億元,比同類設(shè)備重量減輕10余噸;首創(chuàng)機(jī)器人自動(dòng)拆裝集裝箱扭鎖,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全程自動(dòng)化;首創(chuàng)軌道吊一鍵錨定系統(tǒng),解決了大型機(jī)械防瞬間大風(fēng)的全球性行業(yè)難題。為一批世界性技術(shù)難題提供了解決方案。

自動(dòng)化碼頭,可以比歐洲人做得更好

憑借低成本、短周期、高質(zhì)量等卓越績(jī)效,在美國(guó)第11屆Navis World[美國(guó)Navis公司是世界領(lǐng)先的集裝箱碼頭操作系統(tǒng)(TOS)提供商]全球年會(huì)上榮獲全自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)杰出成就獎(jiǎng)。

該碼頭由青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司運(yùn)營(yíng)管理,由青島港自主構(gòu)建全球領(lǐng)先的智能生產(chǎn)控制系統(tǒng),采用世界一流的全自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備,顛覆了傳統(tǒng)集裝箱碼頭作業(yè)模式、管理模式,實(shí)現(xiàn)決策智能化、生產(chǎn)流程化、操作自動(dòng)化、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化、能源綠色化。在全自動(dòng)化碼頭目前兩個(gè)泊位作業(yè)中,后方生產(chǎn)控制中心9個(gè)遠(yuǎn)程操控員承擔(dān)了傳統(tǒng)碼頭60多人的工作,減少操作人員約85%,提升作業(yè)效率約30%,碼頭設(shè)計(jì)作業(yè)效率可達(dá)每小時(shí)40自然箱,是當(dāng)今世界自動(dòng)化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭。

青島港黨委書記、董事長(zhǎng)鄭明輝表示,青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭,充分吸取了當(dāng)今世界自動(dòng)化碼頭的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),綜合采用了物聯(lián)網(wǎng)感知、通信導(dǎo)航、模糊控制、信息網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算和安全防范等先進(jìn)技術(shù),深度融合了碼頭操作、設(shè)備控制、閘口控制、電子數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)站預(yù)約查詢等系統(tǒng),機(jī)械設(shè)備全部實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,集裝箱裝卸、運(yùn)輸、堆存、收發(fā)全過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)。與傳統(tǒng)碼頭相比,生產(chǎn)作業(yè)徹底實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離、人貨分離,更加安全可靠;碼頭設(shè)備全部采用電力驅(qū)動(dòng),更加節(jié)能環(huán)保;操作運(yùn)營(yíng)全部集成世界最先進(jìn)的系統(tǒng),更加智能高效。是當(dāng)今世界上真正意義上的自動(dòng)化碼頭。


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