采用進口直流無刷伺服驅動系統，具備足夠的行走精度和長期運行的可應用雙輪差速轉向驅動，在四個萬向承載輪的輔助支撐下，通過相對應的旋轉編碼器各自控制轉向驅動輪的轉角，利用車載運動控制系統比對、運算，從而在行駛過程中控制車身姿態的任意變化（前進，后退，轉彎，原地自旋）。驅動輪采用伺服電機及AMC控制器。保證了AGV的穩定運行及可靠性。

優點：

-采用閉環控制方式，控制精度高。

-恒扭矩輸出速度范圍廣，可持續超低速運行（恒扭矩輸出減速10倍以上，普通無刷電機減速范圍不到5倍）。

AMC模擬量伺服驅動控制器：

伺服電機控制結合高運算能力的導航控制器，保證了AGV行走姿態的穩定、可靠。即使是高速情況下轉彎也不會發生偏離線路現象。伺服電機控制結合高運算能力的導航控制器，保證了AGV行走姿態的穩定、可靠。即使是高速情況下轉彎也不會發生偏離線路現象。