采用進(jìn)口直流無刷伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具備足夠的行走精度和長期運(yùn)行的可應(yīng)用雙輪差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動，在四個萬向承載輪的輔助支撐下，通過相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器各自控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)角，利用車載運(yùn)動控制系統(tǒng)比對、運(yùn)算，從而在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化（前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，原地自旋）。驅(qū)動輪采用伺服電機(jī)及AMC控制器。保證了AGV的穩(wěn)定運(yùn)行及可靠性。

優(yōu)點(diǎn)：

-采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。

-恒扭矩輸出速度范圍廣，可持續(xù)超低速運(yùn)行（恒扭矩輸出減速10倍以上，普通無刷電機(jī)減速范圍不到5倍）。

AMC模擬量伺服驅(qū)動控制器：

伺服電機(jī)控制結(jié)合高運(yùn)算能力的導(dǎo)航控制器，保證了AGV行走姿態(tài)的穩(wěn)定、可靠。即使是高速情況下轉(zhuǎn)彎也不會發(fā)生偏離線路現(xiàn)象。伺服電機(jī)控制結(jié)合高運(yùn)算能力的導(dǎo)航控制器，保證了AGV行走姿態(tài)的穩(wěn)定、可靠。即使是高速情況下轉(zhuǎn)彎也不會發(fā)生偏離線路現(xiàn)象。