目前市面上AGV主要轉(zhuǎn)向方式以及區(qū)別
TIME:2018/8/14 15:23:34 click: 4675 次
目前AGV主要有兩種轉(zhuǎn)向方式：舵輪和差速。舵輪轉(zhuǎn)向更精準(zhǔn)，不需要很麻煩的算法，差速轉(zhuǎn)向需要特定的算法才能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛穩(wěn)定的行駛。但是舵輪因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不能做的高度非常低，但是差速可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)高度在10CM以下
所以目前舵輪主要用于500KG以上的AGV，而差速用于500KG以下的AGV
什么是差速輪
差速輪是將減速機(jī)和聚氨酯輪合為一體的結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)的方式，尺寸更短，結(jié)構(gòu)更緊湊
差速輪亮點(diǎn)
承載力更大
因?yàn)椴捎秒p支撐的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，軸承受力更加均勻，所以能夠承受的力更大，齒輪和軸承的壽命更長(zhǎng)。
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