AGV是如何與自動化生產線對接呢？？

基本邏輯： 更多資訊可咨詢：l33 l695 03l0 楊東輝先生 QQ:1276481578

1、AGV小車根據調度系統指令，運行到相應的線體，并根據RFID卡及輔助紅外傳感器進行定位；

2、AGV小車定位后，AGV小車通過對射紅外組的發射頭發送”到位”信號給線體，“到位”信號持續時間1秒鐘；

3、線體的對射紅外組的接收頭接收到紅外信號，并檢測持續時間判斷為“到位”信號；

4、線體通過對射紅外組的發射頭發送“就緒”信號給AGV小車，“就緒”信號持續1秒鐘；

5、AGV小車上對射紅外組的接收頭收到紅外信號，并檢測持續時間判斷為“就緒”信號；

6、AGV小車再次通過對射紅外組的發射頭發送”動作”信號給線體，“動作”信號持續時間2秒鐘；

7、線體的對射紅外組的接收頭接收到紅外信號，并檢測持續時間判斷為“動作”信號；

8、AGV小車和線體同時“動作”，并持續固定時間或靠各自的檢測傳感器來停止動作；

9、對接和移載料框動作完成，線體向AGV給出2S”放行”信號。

10、AGV方可離去或接受新的任務，與線體無關。

11、通訊原理參考圖示：

車載端                     自動產線端，滾筒線或傳送帶

更多資訊可咨詢：l33 l695 03l0 楊東輝先生 QQ:1276481578