AGV應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu):一般由AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、導(dǎo)航線、軟件系統(tǒng)組成。優(yōu)旺特AGV軟件系統(tǒng)功能強(qiáng)大,形式多樣,目前推出了電腦端、手機(jī)端、車載的軟件客戶端,融合移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),使AGV小車做到智能物聯(lián),助推企業(yè)升級(jí)為符合“工業(yè)4.0”的智能工廠。
AGV系統(tǒng)整合導(dǎo)航設(shè)備、伺服電機(jī)、控制器、通訊設(shè)備、供電系統(tǒng)、各種傳感器等模塊。其中控制器是車的控制核心部分,它把車的各個(gè)部分有機(jī)地聯(lián)系在一起,不僅控制整個(gè)車的運(yùn)行,而且,還通過(guò)通訊系統(tǒng)接收地面管理站傳來(lái)的各種指令,并不斷地把車的所處位置、運(yùn)行狀況等信息返回給地面站。