AGV搬運(yùn)車(chē)通常也稱為AGV小車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticAGV搬運(yùn)車(chē)path-followingAGV搬運(yùn)車(chē)system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV搬運(yùn)車(chē)分為以下幾種類型：
1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV搬運(yùn)車(chē)上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV搬運(yùn)車(chē)偏離路徑的程度。AGV搬運(yùn)車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV搬運(yùn)車(chē)對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGV搬運(yùn)車(chē)S上使用，尤其是適用于大中型的AGV搬運(yùn)車(chē)；
2.激光引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)
該種AGV搬運(yùn)車(chē)上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV搬運(yùn)車(chē)依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)；
目前，該種AGV搬運(yùn)車(chē)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)和超聲波引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)；
3.視覺(jué)引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)是正在快速發(fā)展和成熟的AGV搬運(yùn)車(chē)，該種AGV搬運(yùn)車(chē)上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV搬運(yùn)車(chē)欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV搬運(yùn)車(chē)行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
這種AGV搬運(yùn)車(chē)由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV搬運(yùn)車(chē)的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)、光學(xué)引導(dǎo)式AGV搬運(yùn)車(chē)等多種形式的AGV搬運(yùn)車(chē)。以上就是跟大家分享地關(guān)于AGV搬運(yùn)車(chē)的相關(guān)內(nèi)容，希望通過(guò)以上內(nèi)容，能讓大家對(duì)AGV搬運(yùn)車(chē)產(chǎn)品有更進(jìn)一步地認(rèn)識(shí)和了解。
