AGV具有良好的拓展性，可針對性開放部分端口與第三方命令方便集成開發，使AGV能輕松結合WMS倉庫物流集成管理 ，與MES信息化管理平臺互通，讓生產物流更加高效，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。將這AGV系統與WMS連接起來,對于實現物流和信息流的同步傳輸，具有非常重要的意義。下面由國內知名AGV廠家優旺特科技主要給大家分享AGV系統與WMS的對接方法及注意事項。

1. AGV系統和WMS系統關系：

AGV系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV系統的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。

如果需要上貨架的，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統，識別是否是對應的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應的位置。

每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV系統不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協作系統。

2. AGV系統和WMS系統是如何運作的?

(1)立體倉庫管理系統(WMS)通過以太網以數據庫或者數據報發送給安裝在AGV計算機上的AGV自動調度系統。AGV自動調度系統根據數據庫中的中間表的內容或者解析報文后生成AGV作業，調度AGV小車執行相應的搬運作業任務

(2)數據庫管理：WMS系統自帶數據庫，可以跟蹤記錄AGV運行情況，根據實際要求還可記錄物料配送的情況等，實現倉儲物流自動化。

(3)WMS系統遠程監控客戶端，根據實際需要，系統還提供樣式豐富的遠程監控客戶端。可從客戶端上了解AGV實際的狀態、各產線的叫料情況等。

(4) WMS安裝在WMS計算機中，在采用數據庫中間表接口方式時，WMS將入出庫作業寫入中間表，由AGV自動調度系統取出并根據一定規則發送給相應的AGV小車執行搬運作業;采用實時報文方式時，WMS實時發送入出庫作業報文，AGV自動調度系統根據報文協議，自動解析相應的作業并存入數據庫中，然后調度相應的AGV小車去執行搬運作業。

3.AGV系統與WMS接口方式

AGV自動調度系統與WMS接口方式主要通過數據庫中間接口表和實時報文兩種方式。

(1).數據庫中間表方式

WMS.與AGV自動調度系統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關系型數據庫管理系統，在中間庫中建立公用的AGV作業表、AGV作業歷史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表、用戶表、權限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標志字段，該字段的含義有新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除標志等，通過標志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數據的交互。

(2).實時報文方式

在以實時數據報文方式實現的WMS系統中，如需和AGV自動調度系統接口，則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統作為報文的服務端, AGV自動調度系統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的不同通訊協議進行數據接口。

①接口結構

②通訊協議

a.WMS (服務端)與AGV自動調度系統之間的點對點連接，包括全雙工的安全報文通訊協議。

b.帶有流量控制和握手交換機制以便系統之間安全的進行數據傳輸。

c.傳輸的數據可以采用ASCII或者十六進制方式。

AGV系統與WMS的無縫對接，實現了企業生產物流和信息流的統一，對于提升企業生產過程的自動化水平具有重要作用。優旺特科技13年的實戰經驗，可以根據用戶實際需要，增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、系統遠程升級維護等功能以及協同WMS高效使用，充分實現智慧倉儲管理，搭建軟硬結合的一站式解決方案。