AGV具有良好的拓展性,可針對性開放部分端口與第三方命令方便集成開發,使AGV能輕松結合WMS倉庫物流集成管理 ,與MES信息化管理平臺互通,讓生產物流更加高效,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。將這AGV系統與WMS連接起來,對于實現物流和信息流的同步傳輸,具有非常重要的意義。下面由國內知名AGV廠家優旺特科技主要給大家分享AGV系統與WMS的對接方法及注意事項。

1. AGV系統和WMS系統關系:
AGV系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV系統的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時,AGV需要去收貨,收貨之后擺放到倉庫的哪些位置,如何放置等,這些信息均來自于WMS。
如果需要上貨架的,WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列,并將任務分配給AGV系統,由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求,發布出貨指令,AGV系統接收到出貨指令后,通過RFID或者二維碼系統,識別是否是對應的出貨物品,確認完畢之后,再把貨物出到對應的位置。
每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能,因而需要WMS和AGV系統不斷的互通和交流,來保證整廠智能物流的完整運作。所以,WMS和AGVS成為緊密的協作系統。
2. AGV系統和WMS系統是如何運作的?
(1)立體倉庫管理系統(WMS)通過以太網以數據庫或者數據報發送給安裝在AGV計算機上的AGV自動調度系統。AGV自動調度系統根據數據庫中的中間表的內容或者解析報文后生成AGV作業,調度AGV小車執行相應的搬運作業任務
(2)數據庫管理:WMS系統自帶數據庫,可以跟蹤記錄AGV運行情況,根據實際要求還可記錄物料配送的情況等,實現倉儲物流自動化。
(3)WMS系統遠程監控客戶端,根據實際需要,系統還提供樣式豐富的遠程監控客戶端。可從客戶端上了解AGV實際的狀態、各產線的叫料情況等。
(4) WMS安裝在WMS計算機中,在采用數據庫中間表接口方式時,WMS將入出庫作業寫入中間表,由AGV自動調度系統取出并根據一定規則發送給相應的AGV小車執行搬運作業;采用實時報文方式時,WMS實時發送入出庫作業報文,AGV自動調度系統根據報文協議,自動解析相應的作業并存入數據庫中,然后調度相應的AGV小車去執行搬運作業。
3.AGV系統與WMS接口方式
AGV自動調度系統與WMS接口方式主要通過數據庫中間接口表和實時報文兩種方式。
(1).數據庫中間表方式
WMS.與AGV自動調度系統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關系型數據庫管理系統,在中間庫中建立公用的AGV作業表、AGV作業歷史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表、用戶表、權限表、登錄日志表、操作日志表等,在中間表中建立標志字段,該字段的含義有新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除標志等,通過標志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數據的交互。
(2).實時報文方式
在以實時數據報文方式實現的WMS系統中,如需和AGV自動調度系統接口,則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式,其中WMS系統作為報文的服務端, AGV自動調度系統作為報文的客戶端,根據不同的WMS廠商提供的不同通訊協議進行數據接口。
①接口結構
②通訊協議
a.WMS (服務端)與AGV自動調度系統之間的點對點連接,包括全雙工的安全報文通訊協議。
b.帶有流量控制和握手交換機制以便系統之間安全的進行數據傳輸。
c.傳輸的數據可以采用ASCII或者十六進制方式。
AGV系統與WMS的無縫對接,實現了企業生產物流和信息流的統一,對于提升企業生產過程的自動化水平具有重要作用。優旺特科技13年的實戰經驗,可以根據用戶實際需要,增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、系統遠程升級維護等功能以及協同WMS高效使用,充分實現智慧倉儲管理,搭建軟硬結合的一站式解決方案。