物流倉儲，是中國經濟增長最快的領域之一。談到倉儲物流相信絕大多數行業人員會第一時間想到的是倉儲熱門“明星”AGV。下面小編和大家一起通過文本從傳感器導航層面看AGV到AMR移動機器人的發展新趨勢。

繼馬云“無人超市”之后巨星科技重磅推出“無人倉庫”用機器人替代傳統倉儲，國內比較知名的就是京東物流的“無人倉庫”，整個工廠或物流集散中心只有少數的員工在作業，絕大多數的都是AGV小車在引導之下快速搬運貨物，讓人驚嘆之余不得不感嘆科技的發展。但是科技從未止步！目前，在倉庫里工作的機器人類型，主要可分為AGV與AMR。

AGV、AMR二者的區別

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價格相比前兩者而言都要高，但AMR號稱無需進行廠內改造，如此算來，總體成本可能也并不會高多少。
綜上所述AGV 和 AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策；而后者只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。根據AGV小車工作環境路徑規劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規劃，作業環境的全部信息已知，又稱靜態或離線路徑規劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規劃，作業環境信息全部未知或部分未知，又稱動態或在線路徑規劃。一般來說AGV對于復雜、繁瑣、智能的指令無法進行，設備更新時容易出現中斷情況，且在運輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達目的地最有效的途徑，輕易繞開障礙物、自動跨層運輸，高效安全地完成工作，優化生產力。

AGV到AMR從傳感器導航層面看移動機器人發展新趨勢

提及 AMR 機器人，就避不開 AGV 機器人，因為 AGV 已經在一些物流倉庫中得到應用，也有很多廠商在生產相應的產品。但是，AGV 機器人的弊端很明顯，比如只能采用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行;還需要對原有倉庫進行改造，時間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢讓行業形成了這樣的觀點：AMR對AGV的替代是未來的趨勢。

當然，機器人要具備自主移動能力，必然離不開諸多傳感器的配合。機器人要具備自主移動能力，必然離不開諸多傳感器的配合。例如Syrius 炬星推出倉儲物流機器人“炬星 AMR”上搭載了主動雙目 3D 攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點激光測距儀以及單線激光雷達，配合上 VSLAM 導航技術，這款機器人實現了自主導航以及避障等功能，能夠完全適應在封閉的倉庫中進行自主運行。隨著應用場景的不斷復雜化，對于移動機器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現著當下移動機器人發展的趨勢更加智能化、柔性化。

但就目前而言機器人避障仍是行業人員的一大難題，為了解決機器人中的避障問題工采網提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043、超聲波避障傳感器模組 - UM0090兩款產品因為其具有較好的抗干擾性能和穩定性，廣泛應用于各類機器人、無人機和智能設備的避障系統。