安全問題對AGV智能小車很重要，負載搬運裝置，應(yīng)設(shè)計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。

一、安全問題對AGV智能小車很重要

1、安全問題，目前對比歐洲相關(guān)安全標準，國內(nèi)AGV存在的最大問題是未考慮控制系統(tǒng)安全部分相應(yīng)的安全要求，將普通控制功能和安全控制功能混為一談，遠遠達不到標準要求。總結(jié)出以下問題：

2、機械制動系統(tǒng)，國內(nèi)的AGV普遍沒有機械制動系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

3、安全和功能要求，AGV機器人應(yīng)安裝機械制動系統(tǒng)，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉(zhuǎn)向時工作。

4、制動要求，制動裝置要保證AGV及其允許的最大負載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統(tǒng)在激光雷達的檢測范圍能夠停止AGV。

5、穩(wěn)定性，目前，大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關(guān)系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分的性能等級要求。

AGV智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀，AGV智能小車是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無人駕駛自動導引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。作為當代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV智能小車已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用在柔性制造業(yè)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。

1.AGV智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀

AGV智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀A(yù)GV智能小車的顯著特點是無人駕駛,可以保障系統(tǒng)在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。AGV智能小車可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活配置,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構(gòu),AGV智能小車還可以與其他物流設(shè)備自動接口,實現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV智能小車還具有清潔生產(chǎn)的特點,AGV智能小車依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程噪聲極低,可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

AGV智能小車的發(fā)展現(xiàn)狀，隨著科技的日益更新，時代的不斷發(fā)展，AGV智能小車是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是有效的物料運輸設(shè)備。目前能夠應(yīng)用AGV智能小車的企業(yè)越來越多，用戶對AGV智能小車的需求也是多種多樣。AGV智能小車從發(fā)明至今,其技術(shù)已有突破性進展,特別是在其導航、控制、安全等關(guān)鍵技術(shù)方面的技術(shù)進步,使AGV智能小車具備了當今機器人的技術(shù)特征。康道智能是專業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)AGV智能小車的高科技企業(yè)，經(jīng)過多年的艱苦奮斗，智能機器人穩(wěn)步發(fā)展，深圳優(yōu)旺特科技有限公司從2006年開始專注于智能機器人，從事無人搬運車AGV、物流小車、無人運動底盤、智能助力車、智能機器人等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)，是一家穩(wěn)健發(fā)展、成長快速的高新技術(shù)企業(yè)。