近年來，服務機器人迎來了爆發式增長，據相關數據統計，預計到2020年服務機器人銷量將有望超過300億人民幣。作為機器人產業的新興領域，服務機器人高度融合了智能、傳感、網絡、云計算等創新技術，與移動互聯網的新業態、新模式相結合，為促進生活智能化及推動產業轉型提供了重要的突破口。

根據不同的應用領域，目前服務機器人可分為個人（家庭）服務機器人及商用服務機器人兩大種類。個人（家庭）服務機器人包括掃地機器人、拖地機器人、擦窗機器人、陪伴型機器人、教育機器人及休閑娛樂機器人等，而商用機器人則包括送餐機器人、迎賓機器人、酒店機器人、商場導購機器人、銀行柜臺機器人、巡檢機器人等。

在眾多服務機器人中，家務型服務機器人占據主導地位，其中以掃地機器人占比最大，隨著家庭可支配收入的增長及消費升級，越來越多的年輕人青睞于智能化程度高的產品，掃地機器人的出現解放了“懶人”的雙手，讓人們從繁重的家務中解脫出來。

掃地機器人雖在我國起步較晚，但卻以驚人的速度發展，在消費升級、產品智能化的雙重浪潮下，消費者對機器替代家務的剛性需求(懶人經濟)越發顯著，

目前掃地機器人已經歷過第一代隨機類到第二代慣性導航及第三代自主導航的變革，隨機類產品給用戶的體驗較差，導致出現用后不想用的情況，慣性導航類使用頻率增加，而目前的新一代自主導航掃地機使用頻率大幅提升。

除了家用掃地機器人，商用中餐飲、酒店等服務機器人也越來越常見，據了解，隨著人口老齡化及出生率的下降，未來10年左右將會出現巨大的勞動力缺口，人力成本居高不下，預計2030年，中國將成為勞動力缺口大國。在此情況下，重復率的工作需要生產力更高的方式來替代，使用機器人替代人工勞動無疑是最好的選擇。

2015年時也曾涌現出一大批送餐機器人，但當時機器人運行需要鋪設地面磁軌，配送速度慢，效率低下，甚至比未經培訓的普通員工都低。這樣的機器人顯然不是顧客心目中的理想產品，甚至還曾被業內人士稱為“人工智障”。

另一方面，是行業對市場剛需的誤解，導致產品陷入“貪大求全”的困境。例如迎賓類型的服務機器人既要有語音交互、肢體動作等功能，又要在人臉識別、娛樂互動等方面展現能力，似乎越多的功能越能滿足客戶的需求，結果往往是“樣樣通樣樣松”。不僅沒有在單個功能上做好做穩，反而給市場帶來更大的成本負擔。服務機器人動輒幾萬甚至幾十萬的定價，以及高昂的后期維護成本，讓客戶對著服務機器人產品望而卻步。

正是由于行業對市場剛需的不解與誤解，這些過往的服務機器人產品不僅最終遭到淘汰，更降低了市場、資本對服務機器人行業的整體預期。目前，已有不少機器人企業重新理解行業痛點，研發出了真正符合市場需求，且擁有成熟商業模式的機器人產品，極大改觀了餐飲服務機器人之前華而不實的固有印象。

經歷了近5年的洗禮，如今，市面上一些服務機器人智能化程度越來越高，以智能行走為例，目前大部分服務機器人已能實現自主行走，做到自主路徑規劃、自主避障等功能，即使在各類復雜環境中也能穿梭自如。當然，在實現機器人自主行走的背后是有像思嵐科技這樣一批領軍的高科技企業，在機器人定位導航領域為之付出的巨大努力。

近些年來，服務機器人技術取得了長足的發展和進步，極大方便了人們的生活和企業的生產。服務機器人是一個新興領域，它是從先前機器人研究及社會發展的基礎上細分出來的，且市場容量巨大，具有廣闊的發展和應用前景。那么，服務機器人都包括哪幾類?有沒有應用案例?

服務機器人種類

講解版：手臂自由度高達20個，機身360°旋轉，解鎖服務新姿勢，盡顯科技硬核。

大屏版：首次采用27寸超高清大屏，適用各類應用場景，實現人機零界限交互體驗。

標準版：機身高度150cm，具有豐富的人機交互體驗，是企業服務的實用之選。

總的來說，服務機器人是多學科交叉的產物，集成了運動學與動力學、機械設計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能等學科領域的先進理論與技術。更是一個國家高科技水平和工業自動化程度的重要標志和體現。

服務機器人的產品，從其技術角度劃分，有技術成熟型、研究開發型。顧名思義，技術成熟型，即是產品已經推向市場，可靠性高，獲得了較好的市場認可。研究開發型，即是產品硬件等已經產出，但不具備推向市場的條件，仍處于技術研究階段，這些產品高校、研究所等研究、購買的較多。本文就從技術成熟型、研究開發型兩方面去介紹。