AGV
智能小車怎么選購?旺特科技告訴你,本文就具體說說如何進行AGV智能小車怎么選購?
一、AGV智能小車怎么選購?
1、擴展性
2、故障率和可維護性
3、售后服務
4、價格
5、安全性
車身是裝配AGV其他零部件的主要支撐裝置,是運動中的主要部件之一。考慮運行中的AGV機器人可能會同人或者其他物體相碰撞,除了操作上的需要,車身的外表不得有尖角和其他突起等危險部分。
障礙物接觸式緩沖器。為了避免碰撞產生的影響,確保運行環境中人和物的安全,在AGV機器人車身上設置有障礙物接觸式緩沖器。一般地,障礙物接觸式緩沖器設置在AGV車身運行方向的前后方,緩沖器的材質具有彈性和柔軟性,這樣,即使產生碰撞事故,不會對與之碰撞的人和物及其自身造成大的傷害,
障礙物接近檢測裝置。它是障礙物接觸式緩沖器作用輔助裝置,在規定有效作用范圍內,AGV在所有的場合對于確保安全是不可少的,在此范圍內,它將帶給AGV機器人合適的運行速度,減小慣性,緩慢停車,它是先于障礙物接觸式緩沖器發生有效作用的安全裝置。當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行駛狀態。
警報裝置。為了通知AGV的運動狀態和喚起周圍的注意,AGV機器人須裝備多種警報裝置。包括:自動運行指示燈、警示燈、蜂鳴器。
急停裝置:AGV機器人在突發異常狀況下,有急停裝置維護自身。急停裝置位于車身上便于識別、操作的位置,通過“手按”等簡單的操作就可實現緊急停止的功能;具有系統連鎖保護功能。
二、小編總結
AGV智能小車怎么選購?旺特科技告訴你,AGV機器人自動導引小車的應用本著滿足用戶生產指標及為用戶將來的發展留下余地的原則并根據工藝要求、需搬運產品的重量尺寸,選擇AGV小車的導引方式、小車尺寸、承載能力、充電方式。在已有的空間內,按照系統要求,安排物流路線,達到路徑短、簡潔流暢的目的,盡量避免干涉,以提高效率,降低運營成本。
旺特科技AGV智能小車是如何設計的?旺特科技是國內做的比較好的工業制造商之一,也是銷量大的無人搬運車生產廠家,擁有自主知識產權和核心技術的高新技術企業。多年來,智能機器人一直致力于機器人的研發、生產、銷售,是中國智能agv小車的開創者,為工廠、購物中心、辦公場所等服務行業提供智能AGV一體化解決方案。
一、AGV智能小車是如何設計的?
1.傳動平穩——AGV智能小車要求瞬時傳動比不變,盡量減小沖擊、振動和噪聲;這樣可以好的傳動動力加大平衡穩定的行進。
2.承載能力高——AGV智能小車要求在尺寸小,重量輕的前提下,齒輪的強度高、耐磨性好,在預定的使用期限內不出現斷齒等實效現象。
3.AGV智能小車在齒輪設計、生產和科研中,有關齒廓曲線、齒輪強度、制造精度、加工方法以及熱處理工藝等,基本上都是圍繞著兩個基本要求進行的。也是處理和達到精度要求的為重要的環節。
4.齒頂高=2.5
工作齒高`h`=5
頂隙c=0.5
齒根圓角半徑pf=0.75
大端分度圓直徑d=mz,可得齒數z=30
齒寬b=0.3×R R為錐距得b=13.317
取b=14,錐距R和大端分度圓直徑已知,可得分錐角=57.65°
二、小編總結
AGV智能小車是如何設計的?和其他機械傳動比較,齒輪傳動的主要優點是:工作可靠,使用壽命長;瞬時傳動比為常數;傳動效率高;結構緊湊;功率和速度適用范圍廣等。如有AGV小車,AGV機器人的需求,歡迎來電咨詢旺特科技。