AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質量高，適合業務功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數型號精密度比較高，良好的售后服務或后期服務更是重中之重。

    無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV搬運機器人主要功用集中在自動物流搬轉運，它通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

    隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。  

    根據導引原理可分為固定路徑導引AGV搬運機器人和自由路徑導引AGV搬運機器人。

    它們的區別在于，固定路徑導引AGV搬運機器人事先規劃好運行路線，設置導向信息媒介，如導線，光帶等，通過AGV上的導向探測器檢測導向信息，如頻率，磁場強度，光強度等，對信息實行處理后，用以控制車輛沿著規定的路線運行。而自由路徑導引AGV搬運機器人則事先沒有規劃好的運行路線，計算機管理系統優化運算得出最優路線后，由控制系統控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務。   


    AGV無人搬運車如何選擇需要注意以下幾點因素：

    1、額定載重量

    自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數量極少。

    2、自重

    自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。

    3、車體尺寸

    車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。

    4、停位精度

    指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。

    5、最小轉彎半徑

    指AGV在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。

    6、運行速度

    指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。

    7、工作周期

    自動導引搬運車完成一次工作循環所需的時間。

    8、運載類別

    所運輸的物料的類型

    9、移載方式

    移載裝置的運動形式

    10、驅動形式

    指的是AGV靠什么裝置來實現行走，轉向的功能的

    綜上，AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇一款質量高，適合業務功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數型號精密度比較高，良好的售后服務或后期服務更是重中之重。