復合機器人是一種將 AGV移動機器人和一般工業機器人兩種功能有機結合的復合機器人。常規的 AGV只負責搬運或提升，復合機器人則是一種能夠綜合多種機械設備，如搬運、行走、操作碼垛等等，在工業領域中，通用型工業機器人被稱為機械臂或機械手，主要用于代替人類手臂的抓取功能，而 AGV移動機器人則用于代替人類腿腳的行走功能。復合機器人則是手與腳的結合，把兩種功能結合起來。

復合型工業機器人 agv

AGV+復合機器人應用領域

AGV復合機器人在3 C電子、半導體、醫療、日化、機械加工等行業的具體應用場景中，雖然應用較為成熟，但市場上廠商并不多， AGV+機械手復合機器人最大的難點之一就是技術，做機器人加 AGV組合機器人的配置，除了需要開發企業對兩者的技術都精通外，如何讓其協同工作，穩定工作，也是需要攻克的難點之一。在典型的復合機器人應用場景中，在特定場景中，既要完成移動搬運取料的任務，又要進行特定工種的加工作業，因此，復合機器人對AGV小車的環境適應性有很高的要求。

復合型搬運機器人

機器人由多關節機器人、直角坐標機器人、 SCARA機器人和協作機器人等組成，與傳統機器人相比， AGV+協作機器人(又稱復合機器人)更加精細，能適應更加復雜、高精度的環境，能穿梭各種應用場景并完成相應的工作，相對于傳統機器人，更具靈活性，受到市場的關注。AGV復合機器人一般導航方式比較先進，最大的優點就是靈活性，所以一般不會選擇磁力導航或二維碼導航，多數用于激光導航或自然導航，不需要設置任何輔助設施，做到可自主規劃、自主導航，實現完全無軌、自由行走，大大提高了復合機器人的靈活性。

不僅 AGV+機械手 AGV能夠與許多自動化設備配合工作， AGV的主要目地是行走搬運，再加上不同的機械設備可完成多種功能，如自動分揀、自動噴水、自動送料、自動上下料、自動碼垛等工作