AGV小車: AutomatedGuidedVehicle,也就是我們常說的無人搬運(yùn)車, AGV小車的動(dòng)力來源是充電蓄電池,簡稱 AGV。關(guān)于為何稱 AGV無人搬運(yùn)車?由于采用電磁、光學(xué)等自導(dǎo)裝置,可沿特定的導(dǎo)引路徑行駛,在貨物搬運(yùn)過程中不需要駕駛員駕駛,具備安全保護(hù)、避障、載重、多種功能的 AGV搬運(yùn)小車。
AGV小車優(yōu)點(diǎn):
1. AGV小車自動(dòng)化程度高, AGV主要由自行引導(dǎo)車輛、 AGV中央管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)等部分組成。AGV小車操作是在 AGV中央管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,小車可根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的最優(yōu)路徑,精確地行駛并停靠在特定位置,實(shí)現(xiàn)一系列工作指令,如取貨、卸貨等。
2.自動(dòng)充電,當(dāng) AGV手推車的電量將耗盡或達(dá)到某一數(shù)值(通常會(huì)提前設(shè)定一個(gè)值),它就會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請求、要求充電,并在系統(tǒng)允許后自行去充電。
3. AGV小車借助于企業(yè)特有的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支持,實(shí)現(xiàn)多種分揀搬運(yùn)與配送。便于快速,占用空間小,可在生產(chǎn)的各個(gè)車間穿梭自如,靈活多變,已廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)和制造業(yè)。
4. AGV小車目前可用計(jì)算機(jī)來控制行駛路線,也可改變路徑,或使用電磁軌道(或磁條)來設(shè)定行駛路線,磁條可貼在地板上,無需在地板上貼上磁條,不破壞客戶現(xiàn)有環(huán)境,施工簡單方便,無人搬運(yùn)車根據(jù)地面上所粘貼的磁條來設(shè)定行駛路線。