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AGV機(jī)器人的專用激光雷達(dá)（5

TIME:2021/8/16 11:24:56 click: 1883 次

室內(nèi)室外多場(chǎng)景適用

在室內(nèi)AGV應(yīng)用中，傲視IE103-S產(chǎn)品在近距離（10米）內(nèi)的高精度能力，能夠有效避免機(jī)器人對(duì)細(xì)小、深色、高反等目標(biāo)物的磕碰，有效提升室內(nèi)AGV的友好性。在室外巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，傲視智繪IE103-S產(chǎn)品應(yīng)用在室外巡檢機(jī)器人上，依靠產(chǎn)品自身的遠(yuǎn)距離、高精度、抗強(qiáng)光干擾（80000Lux）、雨雪霧塵下穩(wěn)定使用等特點(diǎn)，通過(guò)精準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，提升SLAM有效建圖能力，對(duì)機(jī)器人行進(jìn)軌跡進(jìn)行合理的規(guī)劃；同時(shí)IE103-S產(chǎn)品也在不斷進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（遠(yuǎn)距離可達(dá)30米）的反饋，幫助機(jī)器人有效、準(zhǔn)確定位，通過(guò)自我學(xué)習(xí)、修正、調(diào)整路線，完成高難度的巡檢任務(wù)。

除單線產(chǎn)品外，傲視智繪也提供多線激光雷達(dá)。其多線激光雷達(dá) MLS系列是由傲視智繪推出的第一款多線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品，同樣可應(yīng)用于AGV行業(yè)，具有遠(yuǎn)距離測(cè)量、抗干擾能力強(qiáng)、掃描速度快等優(yōu)點(diǎn)，另外，在硬件產(chǎn)品之外，傲視智繪也能夠根據(jù)客戶的需要提供相關(guān)配套的軟件算法。

鐳神智能：多線激光雷達(dá)助力AGV 實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)航

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年,是全球唯一一家同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、物流、測(cè)繪、安防、港口和工業(yè)自動(dòng)化等九大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈應(yīng)用。

面向AGV行業(yè)，有別于一般的單線雷達(dá)應(yīng)用，鐳神推出了3D多線雷達(dá)來(lái)滿足AGV精準(zhǔn)導(dǎo)航的需求。

CX系列多線激光雷達(dá)助力AGV 實(shí)現(xiàn)3D導(dǎo)航

鐳神智能CX系列多線激光雷達(dá)（16/32線），可精準(zhǔn)、快速、清晰地360°勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息，測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)200m，測(cè)距精度±3cm，每秒獲取數(shù)據(jù)可達(dá)32/64萬(wàn)點(diǎn)，垂直角分辨率精細(xì)至0.33°，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、AGV、無(wú)人叉車、工業(yè)自動(dòng)化、安防、測(cè)繪、災(zāi)害檢測(cè)、科研等領(lǐng)域。

CX系列多線激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)持續(xù)的迭代優(yōu)化，在拖尾、噪點(diǎn)、精度、反射率等等多個(gè)方面性能都得到極大提升，并針對(duì)鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識(shí)別進(jìn)行了重點(diǎn)優(yōu)化，基本可清晰識(shí)別特殊材質(zhì)目標(biāo)物體。目前在AGV領(lǐng)域，鐳神的CX系列多線激光雷達(dá)已經(jīng)在叉車AGV及室外重載AGV上得到了一定應(yīng)用。