早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。
目前AGV主流的導航方式是二維碼+慣導，這種方式使用相對靈活，鋪設或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護，如果場地復雜則要頻繁的更換二維碼，另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。
隨著SLAM算法的發展，SLAM成為了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成為未來AGV主流的導航方式。
SLAM大概分為激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大類。
視覺SLAM目前尚處于進一步研發和應用場景拓展階段。視覺SLAM因為信息量大，適用范圍廣等優點受到了廣泛關注，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式處理器，所以短時間很難在小型的AGV設備上大規模應用。
激光SLAM比視覺SLAM起步早，理論和技術都相對成熟，穩定性可靠性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實時運行，目前有的AGV廠家已經推出了基于激光SLAM導航的產品。無疑在一段時間內激光SLAM還是主流的SLAM方案。
AGV導航導引技術一直朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展，且對輔助導航標志的依賴性越來越低。像SLAM這種即時定位與地圖構建的自由路徑導航方式，無疑是未來的發展趨勢。相信不久的將來，5G、AI、云計算、IoT等技術與智能機器人的交互融合，將給AGV行業帶來翻天覆地的變化，而具有更高柔性、更高精度和更強適應性的SLAM導航方式也將更適應復雜、多變的動態作業環境。在多學科共同發展后，未來也一定會有更高端的AGV導航技術出現。
