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AGV充電方式的四種形式

AGV一般是由電池作為儲能載體。過去，能夠被AGV使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮，大部分AGV產品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV的續航能力也因此十分有限。

隨著儲能技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣。電容最大的特性是“物理線性放電”，充電效率高，使用壽命長。由于成本較高及容量因素限制，一般會與電池進行配套使用。

近年來，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續航高正在不斷取代傳統的鉛酸電池。因此，現階段主流應用在AGV小車上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。

在尚且不能大幅提高電池容量下，AGV的充電方式正在不斷革新，成為AGV長時間續航工作的關鍵，也成為AGV高效率作業的關鍵。當前，AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、自動充電及無線充電四種形式：

換電池充電：

當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費人力財力，方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。

手動充電：

當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電，完成后也是人工去脫離連接電路，恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，但需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合，如白天上班8 小時使用AGV，下班休息時讓AGV充電，適用于酸性常規電池。

自動充電：

自動充電分為自動在線充電與自動離線充電兩種方式，自動在線充電即AGV小車在日常任務實施中依據生產制造節奏，使用時間間隔，根據操作系統自行挑選電池充電。這種方式很大程度的增加了使用率，現階段尤其是伴隨鋰電池的使用，很多的客戶挑選這類電池充電方法。要指出的是，在線極速充電目前有兩種，一類是側邊電池充電，另一類是充電電極朝下地面電池充電，地面快充的優勢是不容易影響附近裝配工人，缺點則要挖管溝、排線，重新修改則繁雜一些;而側邊充電恰好相反，它具有協調能力，出故障便捷排查、更換電池充電位置，具有更好的協調能力。自動離線充電則是在AGV小車日常任務完成后，或是要相隔一段時間才有新日常任務時，待機之時會全自動挑選充電直到充滿;在物流運輸工作中節奏遲緩、工作量并不大的環境下，這類方法使用的尤其多。

無線充電：

值得注意的是，隨著AGV智能化水平越來越高，越來越多無線充電產品被應用在各個品類的AGV中。AGV無線充電最大的優勢在于無裸露電極，充電更安全，無需精確對準，充電成功率更高。這類充電方式常用于滿足更多柔性化場景自主移動機器人上。

多方位解讀AGV機器人充電技術