AGV小車之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,導航是AGV小車的核心技術。
AGV小車廠家所提供的AGV小車,根據其導航方式分為磁導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航、無反光板激光導航。不同的導航方式性能、價格差異比較大,下面就具體介紹各自類型的AGV小車優劣。
磁帶導航AGV小車,它靈活性相對比較差,需要鋪設磁條及維護更換損壞的磁條,更改路徑需要重新鋪設磁條,成本較低,比激光導航AGV小車低很多。
反光板激光導航AGV小車,它需要安裝反光板,定位精確,反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合,更改路徑需要重新安裝位置精確的激光反射板。
二維碼導航AGV小車,它定位準確,小巧靈活,硬件成本較低,需要地面鋪設二維碼,不易打掃,容易損壞,對地面環境要求高。
視覺導航AGV小車,它靈活性比磁導航好,定位精確度較低,對光干擾較敏感,路徑同樣需要維護,投資成本比反光板激光導航AGV低,但比磁帶導航AGV小車稍貴。