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AGV避障與導航雷達應用區分

TIME:2021/8/25 11:11:25 click: 3782 次

在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。

避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。

一般而言，傳統的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而最新一代的自主導航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結構的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現360°的掃描。

相對于避障雷達來說，用于導航定位的激光雷達技術要求更高，主要是在精度方面以及掃描范圍等方面。

激光導航目前主要分為兩種技術路線，有反射板的激光導航和無反射板激光導航（即激光slam）。有反射板激光導航中，配合反射板，激光雷達的能獲取到更精確的信息，實現更精準的導航定位。而無反射板的激光導航，相對來說精度會弱一些，不過有些技術水平較高的公司，也能利用算法提高激光雷達定位導航的精度。

當前AGV領域應用的導航雷達，分為2D導航雷達和3D導航雷達，事實上也就是單線和多線的雷達的區別。2D導航激光雷達，基本只能實時導航，二維成像缺乏高度信息，無法成像。3D激光雷達，可以三維動態實時成像，能實時成像，并且還能還原物體形狀大小，還原空間的三維信息。

AGV行業內目前主要還是以2D導航雷達為主，因為一般工業場景環境相對來說較為固定簡單，2D導航雷達完全能夠滿足需求。但在一些特殊的應用場景或室外重載AGV的應用中，由于環境更復雜，有些廠家也會使用3D導航雷達。

避障與導航對于雷達的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發不同的產品，但近幾年，有些廠商開始開發集避障與導航功能為一體的激光雷達，實現兩種功能的結合。