AGV是英文單詞 Automatic Guided Vehicle 的首字母縮寫，中文翻譯為自動(dòng)導(dǎo)引車。AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動(dòng)化設(shè)備，通過接入AGV系統(tǒng)，AGV歸屬于移動(dòng)機(jī)器人的范疇，之所以稱之為自動(dòng)導(dǎo)引車，因?yàn)檫@個(gè)名字更符合其形象。

無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。