AGV是英文單詞 Automatic Guided Vehicle 的首字母縮寫，中文翻譯為自動導引車。AGV是自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的關鍵設備，在自動化物流倉庫中起著重要作用，AGV不僅僅是自動化設備，通過接入AGV系統，AGV歸屬于移動機器人的范疇，之所以稱之為自動導引車，因為這個名字更符合其形象。
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線 以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
