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應用在AGV小車上的視覺導航系統是否可靠？

TIME:2021/8/28 9:22:21 click: 1376 次

現在應用在AGV小車上的視覺導航系統最開始的時候是應用在自動化生產線上的。在無人車類的視覺導航中，所采用的技術是通過攝像頭獲取可見光信號，根據模擬視覺導航系統，實現傳統的電動液壓叉車做不到的功能。

除了視覺導航，無人駕駛AGV導航現在呈現出幾種導航方式，分別是：激光導航、磁導航等。如今，世界知名的agv廠家都沒有把視覺導航做的很完整。

視覺導航不同于其他導航方式。視覺導航AGV小車最大的優點是沒有固定的參照物。然而，在AGV小車活動過程中，對車輛和軌道部件準確定位的要求越來越高。雖然現在自動化流水線上使用的視覺導航系統可以達到0.1mm的精度，但是基于沒有固定參考的視覺導航AGV，定位精度通常不高（純視覺導航系統）。

小車視覺導航系統如果要達到更高的定位精度，除了視覺導航，還需要其他導航作為輔助，然后盡量使用固定參考物的視覺系統，這樣定位精度和定位精度都非常好。可以獲得安全性能。

從長遠來看，視覺導航系統的發展前景還是很好的。一方面，視覺導航是最接近理解人類“導航避障”的方法。除了導航，多攝像頭也可以用作檢查，記錄AGV小車操作運行細節，AGV最終會朝著人工智能導航的方向發展。

小車沒有固定參照物的視覺導航方式，將能夠獲得更便捷的布局。人工智能導航完全可以解決目前導航方式的不足，在硬件成本和可維護性方面，視覺導航更具優勢。