AGV智能搬運工
Automated Guided Vehicle的簡稱AGV，通常也稱為AGV小車。互聯網時代，產業的搬運工。

AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。被廣泛應用在倉儲業、制造業、危險場所和特種行業。

AGV小車的優點：

（1）自動化程度高；

（2）自動化充電；

（3）美觀，精致，提高企業的作業現場形象。

（4）操作方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在車位間自由穿梭往復。

AGV的引導方式：

1、電磁感應引導式。

 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行，成本較低。

2、激光引導式。

 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，成本較高。

3、磁鐵陀螺引導式。

利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。

4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。