AGV智能搬運(yùn)工
Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車。互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，產(chǎn)業(yè)的搬運(yùn)工。

AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，可以充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。被廣泛應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)。

AGV小車的優(yōu)點(diǎn)：

（1）自動(dòng)化程度高；

（2）自動(dòng)化充電；

（3）美觀，精致，提高企業(yè)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)形象。

（4）操作方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在車位間自由穿梭往復(fù)。

AGV的引導(dǎo)方式：

1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式。

 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行，成本較低。

2、激光引導(dǎo)式。

 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行，成本較高。

3、磁鐵陀螺引導(dǎo)式。

利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

4、通過(guò)攝像機(jī)和傳感器視覺(jué)引導(dǎo)式AGV。