隨著物流智能化進程的不斷加速， AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求，AGV工業機器人系統的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選方案。現在物流市場中出現了各種品牌各種性能的AGV機器人，調查顯示，很多企業在整體AGV機器人應用項目實施中，有30%的企業在在AGV產品選型上缺乏對整體考量，能不能與現有設備完美對接？企業在選擇AGV時出現了非常迷茫的現象，如何選擇適用于企業的AGV呢？

AGV性能特點

   首先要從企業的工藝需求結合AGV的性能特點考慮設備系統架構。AGV具有單向前進，雙向行駛，掉頭轉彎，可以背負，潛伏拖掛牽引等快速移動功能，適合多點的場合物流轉運跨區域設計，自動避障自動優化線路。

1）以200米車間一個簡單點對點（5個站點以內或搬運任務頻率不高情況下）搬運，只需要一臺雙向行駛I-SO AGV機器人進行單機模式運行即可，這樣既節約場地減少轉彎行駛里程又不會造成堵塞；

2)您的生產的產品搬運物品較重（大于200KG）和體積較大或需要運輸到中轉區時，就應使用AGV拖掛料籠車進行運輸，既提高一次搬運量和安全性，也便于下一工序的轉運。

3）對于在24小時繁忙的循環物流運輸中且產量相對均勻，應盡量使用背負式AGV進行高速行駛，I-SO AGV采用低功耗設計，高容量電池具有1:10的放電率，電量自檢報警，AGV機艙預留多組電磁槽，I-SO智能AGV機器人充有兩種高效的充電方式：（1.滑槽式電池組設計可直接替換電池；2.自動進入充電站智能充電），最大程度提高AGV設備的稼動率。

AGV電池

   其次，從AGV的蓄電池方面了解如何保證AGV小車的連續工作、穩定工作、安全工作，是設計者一直在考慮的問題，以下是AGV蓄電池選用。

1:AGV小車鎳鎘蓄電池

內阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內要進行放電，可重復500次以上的充放電。

2：AGV小車鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，用專門的充電器充電可在一小時快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放

3：AGV小車鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1。5倍，能量密度是其2倍，高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩定的特點。

4：AGV小車鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池是一種使用最廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這兩種物質稱為活性物質，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學反應。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價低廉等優點。

最后，從AGV的性價比參考打造您的整體高效物流系統。在汽車，五金，印刷，造紙等行業，搬運物多屬于超大超重類型，物流量繁忙而且物料倉儲及加工區域有一定的距離。在既不影響工人活動及其它設備運轉線路，又能簡便安全輸送物料的時候就應使用大噸位中低速AGV產品。那么在食品，制藥，煙草，電子制造等行業，應使用小噸位高速AGV產品，將大量分散物料盒制造設備有機地結合起來，而且對應于設備布置變化的靈活性也是I-SO AGV機器人發揮其優勢的一個領域。