隨著人力成本不斷上升，越來(lái)越多的企業(yè)面臨招工難的問(wèn)題，機(jī)器代人已成為大勢(shì)所趨。工業(yè)車輛智能化（AGV）也在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)，叉車AGV，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠的內(nèi)部物流中起到非常重要的作用。
叉車AGV不同于傳統(tǒng)叉車，它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少?gòu)U氣和噪音。也可滿足企業(yè)的個(gè)性化需求定制，具有很廣闊的市場(chǎng)前景。
AGV叉車
用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車。
AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等
AGV叉車主要導(dǎo)航方式
AGV叉車自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。
1、激光導(dǎo)航
在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，不足的則是高昂的成本和對(duì)環(huán)境較苛刻的要求。
2、電磁導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。
3、視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)導(dǎo)航，又稱VSLAM，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是指通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力。優(yōu)點(diǎn)是成本較低，具備環(huán)境自適應(yīng)能力，柔性強(qiáng)。未來(lái)機(jī)器人是此類導(dǎo)航技術(shù)的代表。
