一文讀懂國產AGV調度系統發展現狀
TIME:2021/8/31 11:48:33 click: 1858 次
AGV調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。AGV調度系統的主要功能包括：AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。
AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。
實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。
在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。
在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。
在整個工廠生產制造過程中，AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息；MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息，AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。
總體而言，作為AGV機器人的管家，調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題，強大的調度系統能夠實現無人化的多機完美配合，協同作業，提升物流搬運整體效率。事實上，單獨看一個AGV的工作并不復雜，但對于多個AGV，調度問題就會變得非常困難，而且AGV數量越多，難度越大。能夠調度的AGV數量也成為評判一個調度系統強大與否的重要指標，也是企業攻堅的關鍵。目前在調度系統方面，市場上一些AGV本體企業會選擇自研調度系統，而另一部分則會與專門的調度系統廠家合作，購買相關系統軟件。AGV本體企業自研調度系統一方面是由于市場競爭的需要，出色的軟硬件實力能夠更加獲得應用端的青睞，同時從另一方面來說也可以節約成本，并且可以更好地完成內部技術的升級與迭代。一般而言，目前在倉儲機器人領域，可以實現幾百臺乃至上千臺的集群調度，菜鳥2018年上線的無錫機器人倉中，實現了700多臺AGV協同工作。與倉儲機器人不同的是，叉車AGV或者其他激光導航的重載AGV產品，因為應用情況相對復雜，且同一場景實際應用數量并不太多，多機協同作業技術難度大，一般的調度系統能調度的數量大概在幾十臺左右，上百臺的并不多。目前規模最大的應該是科爾摩根NDC在英國某乳品企業中同時調度110多臺激光叉車AGV ，據了解，在叉車領域，科爾摩根NDC8經典AGV調度系統單個系統可以最大項目達到120臺，目前其國內合作伙伴在輪胎行業實際單個系統實施到50臺左右。除了數量規模之外，調度系統目前的應用還存在兼容性的問題，同一品牌的AGV小車用一個調度系統，但兩家不同品牌的AGV要想在一個系統里兼容目前還很難實現，因此，需要推動相關接口規范與統一。中國移動機器人（AGV）產業聯盟正在著手制定的《工業應用移動機器人數據通信接口規范》團體標準，就是在推動相關產品通信協議與接口規范化，據悉，該標準將在年內推出，未來將有助于調度系統的進一步優化。綜合各方面因素，雖然自研調度系統有一定的好處，但因為技術門檻高、需要的投入也大，對于有些中小公司來說并不經濟劃算，因此它們會選擇與專門的調度系統廠家合作。最開始，市場上大多是使用國外的調度系統，科爾摩根NDC占據了大部分的市場，不過伴隨著國內AGV產業的不斷發展，國產軟件商也在不斷精進技術，滿足市場需要。目前國內一些專門的調度系統廠商成立時間都并不久，一方面主要是因為此前國內整體的AGV產業都并不發達，專門的軟件公司市場不大，另一方面則在于技術限制，與國外的差距過大，市場基本上處于被外企壟斷階段。但伴隨著倉儲機器人引爆國內市場，AGV的規模化應用對系統的大規模集群調度有了更高的要求，AGV廠商開始在調度系統方面下功夫，同時，市場的擴大也催生了一波專業的優質國產調度系統廠商。
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