AGV機器人的技術主要分為硬件和軟件兩塊，我們先聊一聊硬件。

在硬件方面，幾乎所有的AGV都是通過磁條或是激光來引導，完成前進、后退、原地旋轉等動作，各家設備商的硬件都很成熟，彼此之間的差別并不大。

真正拉開差距的是在軟件方面，說得再精確一些，就是系統集成方面。

前方高能預警，請抓緊扶手。

AGV是一個負責執行層面的工具，它需要聽從上級領導的指揮，讓機器人完成物料搬運的工作。

AGV的上層就是倉庫管理系統WMS，也就是管理倉庫入庫、存儲和出庫的軟件系統，說白了，WMS還是一個執行層面的軟件，真正幕后的大BOSS是ERP系統，因為ERP把采購、生產、庫存和出貨等模塊全部集成在一起，統籌規劃，根據既定的策略來實施各項具體工作。

ERP，WMS和AGV三者之間，由于開發的廠商不同，使用的軟件協議接口也可能皆不相同。

這是個什么概念？我們可以理解為蘋果和安卓系統手機充電數據的接口，想要給對方手機充電，必須再接一個轉換接頭才行。

想要在不同協議的ERP/WMS/AGV軟件之間實現數據傳輸，也需要一個中間媒介平臺，把一種數據格式，轉換成另一套系統可以讀取識別的信息。

在數據傳輸的過程中，哪怕是一個小小的空格，也可能導致信息無法準確傳遞。

舉個例子，在某些ERP和WMS軟件之間，想要實現入庫數量信息的同步，往往要先把WMS入庫的信息導出，另存為一個Excel文件，而且單元格字段必須完全符合ERP系統的數據格式，然后再導入ERP系統中，完成手工過賬。

這樣做不僅是很麻煩，而且極容易出錯。在每天業務量很少的情況可以這樣操作，但是當傳輸數據量很大的時候，純手工的做法就行不通了，必須要再開發一個模塊實現數據傳輸的功能。

當AGV機器人也接入進來的時候，情況就會變得更加復雜，因此AGV廠商都會自主開發一套WMS系統，這樣只需要與客戶ERP系統進行對接就可以了。

如何解決不同的ERP和WMS/AGV系統之間的數據對接？這才是我們最需要搞清楚的問題。

軟件方面的問題都可以解決，只需要根據ERP系統的協議接口，二次開發一套應用模塊就可以了，但是缺點是當業務場景發生變化時，需要AGV廠商技術人員重新編寫程序，這點比較麻煩。

如果AGV廠商的軟件技術能力不強，無法完美地實現系統數據對接的話，那么對客戶來說，就可能會是一場災難，花了大價錢買回來的機器人成了擺設。