伴隨自動化程度的提高，傳統制造業的生產方式發生深刻變化，生產已由單一固定方式向具有較強適應性的柔性生產線過渡。為節約成本、提高經濟效益，柔性制造系統和自動化倉儲系統等先進的生產方式得到廣泛應用，它們以高智能化系統為決策中心，以機器人、自動化立體倉庫、無人搬運車等為主要設備。其中，無人搬運設備中叉車式AGV備受青睞，它將電子計算機科學、圖像信號處理、自動控制等先進技術融合，是現代物流系統、柔性生產組織系統的關鍵設備。