叉車AGV目前的技術難點與常見的AGV小車并無區(qū)別，集中于導航、定位、控制、調(diào)度等，在艾吉威副總經(jīng)理周汝壯的眼里，作業(yè)環(huán)境從“非標”到“標準”的過程是技術的提高，更是成本的突破。

“叉車AGV的成本包括本體和定制成本，本體基本外購，而定制成本指的是硬件和軟件定制。本身硬件本體的成本只占叉車銷售價1/3不到，但是定制耗費的人力資源和時間精力特別多。最大的成本還是人。”

再來看軟件，目前的叉車AGV在導航技術方面，多采用激光自主導航，即不需要鋪設任何導航標識，柔性搬運節(jié)省投入成本，艾吉威更是推出了“無反系列”，自建全局導航地圖，可全廠搬運。

精度方面業(yè)內(nèi)平均在±10mm，重復定位可達±5mm；最主要的差別還是在調(diào)度控制系統(tǒng)，各家差別較大，并可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接。

“叉車AGV超高的發(fā)展趨勢，將成為AGV機器人領域的代表產(chǎn)品，其市場，也是AGV企業(yè)必爭之地。在此背景之下，大量資本投入叉車AGV領域，不同層次的叉車AGV產(chǎn)品被投入市場，同時叉車AGV企業(yè)也待市場考驗，讓更多的客戶接受叉車AGV這一新型智能設備。”

叉車AGV市場規(guī)模近兩年都是翻倍增長，鑒于叉車AGV適用范圍之廣，叉車AGV市場還有更大的發(fā)展?jié)撛诳臻g；技術方面，叉車AGV技術也是不斷迭代，根據(jù)不同行業(yè)特征，市場需求等，技術側重點多元化，叉車AGV發(fā)展更著重如何解決客戶實際痛點。