2014年以前，國內(nèi)做叉車AGV的廠家還很少，因為叉車AGV的成本較高，并且技術能力要求也高。而隨著技術的發(fā)展以及市場的擴大，近兩年進入叉車AGV領域的企業(yè)也越來越多。

市場需求為導向，打造二合一柔性產(chǎn)品

無人叉車在無人搬運領域是通用性最高的，“因為它替代的是人工叉車的市場，而人工叉車基本上在各個制造領域都有應用。所以叉車AGV市場潛力其實很大，而且它能夠最大限度的實現(xiàn)工廠的無人搬運。”

不過盡管市場空間很大，但在具體的應用過程中也存在著一些難點。在傳統(tǒng)的立體倉儲系統(tǒng)中，企業(yè)一直廣泛使用有軌堆垛機和巷道車。然而在面臨物料尺寸變化和產(chǎn)線改造的影響因素下，勢必會帶來巨大的倉位浪費和施工成本增加等約束，智能倉儲市場的發(fā)展迫切需要二合一柔性產(chǎn)線成品的衍生，既能滿足高位倉儲，又能廣泛適應各種尺寸的貨物搬運。

針對這一市場矛盾和需求，推出了大前移式激光導航AGV產(chǎn)品，其最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫倉儲物流的自動化、智能化需求。其一車多用，地面式“堆高機”等特性，可輕松面對高位倉儲、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務，打破傳統(tǒng)立體庫軌道堆高機的限制模式，靈活適用多元化實操場景中。

立足于豐厚的項目經(jīng)驗，鞏固和擴大現(xiàn)有優(yōu)勢

叉車AGV市場入局者越來越多，同質(zhì)化競爭不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業(yè)越來越需要思考的問題。對此，許照烜表示“這幾年客戶遍及汽車、新能源、軍工、醫(yī)藥、冷鏈、電商、電力、建材等多個行業(yè)領域。在前期眾多項目實施過程中，我們累積了豐厚的經(jīng)驗，這是優(yōu)勢，而在此基礎上，我們也在不斷尋求技術上的突破，目前在貨物識別和二次檢測上已有新的進展。”

在當下的機器人領域，使用深度攝像頭進行視覺導航、識別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實現(xiàn)避障工作等。基于深度攝像頭的視覺導航已經(jīng)成為了公認的解決方案，而對于高貨位舉升式AGV來說，此技術的研發(fā)和應用顯得格外重要。考慮行走誤差、機械誤差等累計誤差影響，托盤類貨物放到儲位上時因行程比例導致偏移距離過大，容易引發(fā)重大事故。