隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV機器人作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。下面是關于AGV機器人不同路徑的適用性介紹:
1.簡單路徑
這里指AGV機器人直線往返、環線周轉等線路單一,交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區出口與入口兩地之間的物料往返運輸;汽車總裝的發動機、后橋裝配環線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。
2.復雜路徑
這里指AGV機器人多重曲線交叉、區域分散,通道不規格,有多車隨機調派,對交通管理有嚴格要求的路徑場合。適用于庫區多個出入口與生產車間各個機組之間的物料運送,如卷煙車間的輔料運送;汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導引方式如慣性導引、宇鋒智能的激光導引。