優(yōu)旺特2015年推出復(fù)合型機(jī)器人至今,這種“機(jī)械手+AGV”新型機(jī)器人已面世三年,三年來(lái),伴隨著自動(dòng)化改造熱潮的興起,集手腳兩項(xiàng)功能于一身的復(fù)合型機(jī)器人近兩年發(fā)展又如何?
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能,集合了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人顯然更具柔性化。
在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié),復(fù)合型機(jī)器人可用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),以滿足車(chē)間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。比如無(wú)軌導(dǎo)航激光AGV小車(chē)加裝機(jī)械手,配合車(chē)載裝卸機(jī)構(gòu),可自動(dòng)裝載貨物,無(wú)軌AGV小車(chē)自動(dòng)行駛指定位置后,機(jī)械手自動(dòng)卸貨,并放置到制定位置?煽焖俨季钟谧詣(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。
盡管復(fù)合機(jī)器人有手有腳,在某些應(yīng)用場(chǎng)景有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),但相較于AGV或者機(jī)械手來(lái)說(shuō),目前實(shí)際應(yīng)用其實(shí)很少,開(kāi)發(fā)企業(yè)也并不多。
從優(yōu)旺特2015年首次推出復(fù)合機(jī)器人以來(lái),這三年間有企業(yè)在不斷加入這一陣營(yíng),但總的來(lái)說(shuō),入局者并不算多,究其原由,可能在于:
技術(shù)難點(diǎn)是一方面。機(jī)械手加AGV的配置,除了需要開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一,對(duì)于優(yōu)旺特這類(lèi)產(chǎn)線齊全的大企業(yè)來(lái)說(shuō),復(fù)合機(jī)器人的開(kāi)發(fā)要相對(duì)容易一些,因?yàn)椴还苁菣C(jī)械臂還是AGV,它都有足夠的技術(shù)積累。而對(duì)于那些專(zhuān)業(yè)的AGV企業(yè)而言,可能就有些難度了。所以現(xiàn)在也有一些企業(yè)只開(kāi)發(fā)通用的移動(dòng)平臺(tái),企業(yè)買(mǎi)回去之后再自己搭載機(jī)械臂。
此外,市場(chǎng)應(yīng)用還未規(guī);彩瞧髽I(yè)沒(méi)有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊,但在當(dāng)下的國(guó)內(nèi)市場(chǎng),復(fù)合型機(jī)器人應(yīng)用并不多,而沒(méi)有巨大現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)的推動(dòng),企業(yè)也不會(huì)大手筆投入,在上面這些已有產(chǎn)品的企業(yè)中,復(fù)合型機(jī)器人也并不是其主打產(chǎn)品,而還有一些企業(yè)則在繼續(xù)觀望中。
不過(guò),相信隨著市場(chǎng)規(guī)模的日趨擴(kuò)大,復(fù)合機(jī)器人在經(jīng)過(guò)一定的市場(chǎng)培育以及技術(shù)迭代之后,將會(huì)迎來(lái)行業(yè)的爆發(fā)。