現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,隨著中國(guó)2025自動(dòng)化的迅速發(fā)展,我們經(jīng)常在電商倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化生產(chǎn)線上,看到人工智能自動(dòng)搬運(yùn)agv的身影。自動(dòng)化agv小車具有高度的智能化功能,能讀懂工作人員在電腦計(jì)中輸入的對(duì)應(yīng)信號(hào)并快速的執(zhí)行。并在能與其他MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等工廠管理系統(tǒng)相互交互,具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性,滿足工業(yè)發(fā)展所需。在日常的使用過(guò)程中,為將AGV小車的相關(guān)效能更好發(fā)揮出來(lái)。
在啟動(dòng)磁條導(dǎo)航AGV之前,則應(yīng)該要注意磁導(dǎo)航AGV是否處于導(dǎo)引線的中間,一旦位置不正確,則不能開啟使用。此時(shí)正確的操作方法,主要是將磁導(dǎo)航小車電源關(guān)閉,之后再推到導(dǎo)引線的中間,完成上述操作之后再行開啟。與此同時(shí),還應(yīng)該要查看,頂端的紅色緊停按鈕是否已經(jīng)按下,如果還是處于緊停的狀態(tài),則應(yīng)該要將旋轉(zhuǎn)緊停按鈕自動(dòng)彈出。在進(jìn)行啟動(dòng)時(shí),一旦聽(tīng)到“滴”的短聲音,則表示啟動(dòng)成功。但是出現(xiàn)“滴”的長(zhǎng)聲音,則表示啟動(dòng)未成功。此時(shí)則應(yīng)該要將鑰匙旋轉(zhuǎn)到原位,并且將磁導(dǎo)航AGV小車的電源關(guān)閉,等五秒鐘之后再重新啟動(dòng),直到啟動(dòng)成功。如果連續(xù)三次上述操作,依舊無(wú)法啟動(dòng)成功,此時(shí)則應(yīng)該要給磁導(dǎo)航小車充電。
在進(jìn)行搬運(yùn)的過(guò)程中,磁導(dǎo)航AGV小車一旦出現(xiàn)異常情況,那么則應(yīng)該要手動(dòng)按下“取消”鍵緊急停車,或者按下緊停按鈕關(guān)閉電源。完成上述操作之后,再將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。在磁導(dǎo)航AGV的小車內(nèi)部,有出軌保護(hù)電路,為此在日常的運(yùn)行過(guò)程中,只要磁導(dǎo)航小車離開軌道運(yùn)行兩秒之后,那么它便會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行,安全性相對(duì)較高。
由于AGV的所有能耗均由電池承擔(dān),循環(huán)使用中的定期補(bǔ)充電能必不可少。AGV的電池安全問(wèn)題也是影響AGV使用壽命的重要因素之一。當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車 自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專人看管。“充電”指示燈正常充電時(shí)指示燈顯“紅色”,當(dāng)指示燈顯“綠色”時(shí),表示電池充好,此時(shí)電池可投入使用,但也可以給電池繼續(xù)充電。當(dāng)然在進(jìn)行充電時(shí),達(dá)到八個(gè)小時(shí)之后,則應(yīng)該要查看充電器上的電流表指數(shù)。根據(jù)上述分析,即可明確磁條導(dǎo)航AGV小車使用的相關(guān)注意事項(xiàng),進(jìn)而確保它能夠正常運(yùn)行。