什么是AGV系統？什么情況下使用系統。很多用戶會有這樣的疑問。agv自動搬運車系統是指自動化和柔性化的物流運輸系統，在現在公司和工廠中得到越來越多的應用。很多AGV自動搬運車項目，我們會讓agv自動搬運車系統軟件商做AGV系統總方案。對此agv廠家認為在確定AGV小車使用方案中，必定要規劃系統的技術先進性、質量可靠性和易維護性以減少投資成本和操作的方便。優旺特科技在agv小車車身主板使用AGV單機控制器就具有安裝便利、高度靈活和大幅度節省使用成本等很多優點，具有較高的性能價格比。

一、AGV小車單機

AGV小車用模塊化、通用化的設計理念，打造新型落地叉式AGV。移載機構采用伺服電機驅動液壓,帶動貨叉上升、下降，具有可控性強，運行噪音小，維護方便的特點;驅動輪帶行走電機、轉向電機(Motor in Wheel);輔助支撐為萬向輪，輪體帶彈簧裝置，以適應路面;輪體材質耐油水，承載、抗磨損好;充分考慮AGV單機控制系統的安全可靠性：具備自檢測、自診斷、自保護能力，包括伺服電源故障、伺服驅動器故障、充電繼電器故障、電池電壓低、路徑跟蹤失敗、無線通訊中斷等;充分考慮AGV單機運行的安全性：具備非接觸激光障礙物探測，設防碰撞擋板、急停按鈕、系統軟件內部急停、聲光報警等安全防護措施;采用可快速充電、重量輕， 體積比能量大，電壓高，自放電率低,，穩定性好，使用壽命長的鋰電池。

二、AGV系統設計

滿足工業現場環境要求，與AGV間采用無線局域網(頻率2.4GHz)進行通訊、信息交換;AGV監控系統能夠顯示系統工作狀態，包括在線AGV的數量、位置、狀態等;AGV地面控制系統能對AGV運行任務進行實時監控和干預，對前后工序的工件轉運信息進行通訊，并能優化工件的轉運效率;地面控制系統能按就近原則自動為AGV生成運行任務;AGV地面控制系統具備任務的接收和分配、多AGV狀態監測、多AGV避讓(交通管理)、充電控制和監視、人工干預、故障提示等功能;AGV的運行信息(位置、狀態)可上傳上級計算機系統;控制系統采用中文菜單，可人工設定(需權限管理)系統參數、修改系統參數。

三、AGV系統構成

AGV上位控制系統由AGV地面控制系統與AGV圖形監控系統組成。AGV地面控制系統是整個AGV系統的核心，它根據接由倉庫管理系統下達的搬運任務，按照一定的優先級把任務分配給空閑的AGV，統籌調度系統中所有的AGV，以最優的方案完成搬運任務，并統一指揮交通，避免AGV發生相互碰撞，同時管理AGV的自動充電，并完成與外圍設備的通信。AGV圖形監控系統是AGV系統的人機交互接口，它提供圖形化的操作界面，使用戶能夠直觀、方便地監控AGV系統的運行情況，如車輛行走、操作狀況、任務執行的情況等。AGV地面控制系統與各臺AGV之間使用無線以太網進行連接;AGV地面控制系統與I/O模塊之間采用RS485連接。I/O模塊用于與外部設備的連接。

優旺特AGV系統在工廠和自動化倉庫中表現出的極大優越性和智能化，方便用戶自主更改和變更，大力度的降低人的勞動強度、降低產品的生產成本、提高工作效率最大程度實現工業4.0，為中國制造2025舔磚加瓦。