AGV具有良好的拓展性，可針對(duì)性開(kāi)放部分端口與第三方命令方便集成開(kāi)發(fā)，使AGV能輕松結(jié)合WMS倉(cāng)庫(kù)物流集成管理 ，與MES信息化管理平臺(tái)互通，讓生產(chǎn)物流更加高效，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。將這AGV系統(tǒng)與WMS連接起來(lái),對(duì)于實(shí)現(xiàn)物流和信息流的同步傳輸，具有非常重要的意義。下面由國(guó)內(nèi)知名AGV廠(chǎng)家優(yōu)旺特科技主要給大家分享AGV系統(tǒng)與WMS的對(duì)接方法及注意事項(xiàng)。

1. AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：

AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來(lái)自于WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購(gòu)單把貨物送到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉(cāng)庫(kù)的哪些位置，如何放置等，這些信息均來(lái)自于WMS。

如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)貨品的種類(lèi)和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過(guò)RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對(duì)應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對(duì)應(yīng)的位置。

每個(gè)智能物流或者倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目基本上都需要進(jìn)行物料的入庫(kù)、出庫(kù)、識(shí)別等功能，因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，來(lái)保證整廠(chǎng)智能物流的完整運(yùn)作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。

2. AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)是如何運(yùn)作的?

(1)立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)通過(guò)以太網(wǎng)以數(shù)據(jù)庫(kù)或者數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送給安裝在AGV計(jì)算機(jī)上的AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)。AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的中間表的內(nèi)容或者解析報(bào)文后生成AGV作業(yè)，調(diào)度AGV小車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)

(2)數(shù)據(jù)庫(kù)管理：WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫(kù)，可以跟蹤記錄AGV運(yùn)行情況，根據(jù)實(shí)際要求還可記錄物料配送的情況等，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化。

(3)WMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶(hù)端，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶(hù)端。可從客戶(hù)端上了解AGV實(shí)際的狀態(tài)、各產(chǎn)線(xiàn)的叫料情況等。

(4) WMS安裝在WMS計(jì)算機(jī)中，在采用數(shù)據(jù)庫(kù)中間表接口方式時(shí)，WMS將入出庫(kù)作業(yè)寫(xiě)入中間表，由AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)取出并根據(jù)一定規(guī)則發(fā)送給相應(yīng)的AGV小車(chē)執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè);采用實(shí)時(shí)報(bào)文方式時(shí)，WMS實(shí)時(shí)發(fā)送入出庫(kù)作業(yè)報(bào)文，AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)報(bào)文協(xié)議，自動(dòng)解析相應(yīng)的作業(yè)并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后調(diào)度相應(yīng)的AGV小車(chē)去執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。

3.AGV系統(tǒng)與WMS接口方式

AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)與WMS接口方式主要通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)中間接口表和實(shí)時(shí)報(bào)文兩種方式。

(1).數(shù)據(jù)庫(kù)中間表方式

WMS.與AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫(kù)交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫(kù)可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，在中間庫(kù)中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類(lèi)型表、作業(yè)優(yōu)先級(jí)表、用戶(hù)表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標(biāo)志字段，該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標(biāo)志等，通過(guò)標(biāo)志字段值的變化(更新、插入、刪除)來(lái)完成數(shù)據(jù)的交互。

(2).實(shí)時(shí)報(bào)文方式

在以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)文方式實(shí)現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中，如需和AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)接口，則采用實(shí)時(shí)報(bào)文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統(tǒng)作為報(bào)文的服務(wù)端, AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)作為報(bào)文的客戶(hù)端，根據(jù)不同的WMS廠(chǎng)商提供的不同通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接口。

①接口結(jié)構(gòu)

②通訊協(xié)議

a.WMS (服務(wù)端)與AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，包括全雙工的安全報(bào)文通訊協(xié)議。

b.帶有流量控制和握手交換機(jī)制以便系統(tǒng)之間安全的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

c.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進(jìn)制方式。

AGV系統(tǒng)與WMS的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一，對(duì)于提升企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平具有重要作用。優(yōu)旺特科技13年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，可以根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需要，增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)等功能以及協(xié)同WMS高效使用，充分實(shí)現(xiàn)智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理，搭建軟硬結(jié)合的一站式解決方案。