安全問題對AGV智能小車很重要，負載搬運裝置，應設計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。

一、安全問題對AGV智能小車很重要

1、安全問題，目前對比歐洲相關安全標準，國內AGV存在的最大問題是未考慮控制系統安全部分相應的安全要求，將普通控制功能和安全控制功能混為一談，遠遠達不到標準要求。總結出以下問題：

2、機械制動系統，國內的AGV普遍沒有機械制動系統，多數采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

3、安全和功能要求，AGV機器人應安裝機械制動系統，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

4、制動要求，制動裝置要保證AGV及其允許的最大負載，能夠保持在規定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止AGV。

5、穩定性，目前，大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩。大部分AGV上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統安全相關部分的性能等級要求。

AGV智能小車的發展現狀，AGV智能小車是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無人駕駛自動導引運載車，其自動作業的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。作為當代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統的關鍵設備，AGV智能小車已經得到了越來越廣泛的應用在柔性制造業和自動化工廠中，具有運輸效率高、節能、工作可靠、能實現柔性運輸等許多優點，提高生產自動化程度和生產效率。

1.AGV智能小車的發展現狀

AGV智能小車的發展現狀AGV智能小車的顯著特點是無人駕駛,可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。AGV智能小車可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構,AGV智能小車還可以與其他物流設備自動接口,實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV智能小車還具有清潔生產的特點,AGV智能小車依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程噪聲極低,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

AGV智能小車的發展現狀，隨著科技的日益更新，時代的不斷發展，AGV智能小車是一種非常有發展前途的物流輸送設備，尤其在柔性制造系統（FMS）中被認為是有效的物料運輸設備。目前能夠應用AGV智能小車的企業越來越多，用戶對AGV智能小車的需求也是多種多樣。AGV智能小車從發明至今,其技術已有突破性進展,特別是在其導航、控制、安全等關鍵技術方面的技術進步,使AGV智能小車具備了當今機器人的技術特征。康道智能是專業研發及生產AGV智能小車的高科技企業，經過多年的艱苦奮斗，智能機器人穩步發展，深圳優旺特科技有限公司從2006年開始專注于智能機器人，從事無人搬運車AGV、物流小車、無人運動底盤、智能助力車、智能機器人等產品的研發、生產、銷售及服務，是一家穩健發展、成長快速的高新技術企業。