AGV自動智能送料小車簡介
ＡＧＶ自動導引車是 上世紀 50 年代發展起來的智能搬運型機器人。它是現代工業自動化物流系 統中的關鍵設備之一；
AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無 人駕駛自動導運載車，其自動作業的基本功能是導向行駛、認址停準和移交 載荷；
ＡＧＶ的優點是：能實現揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、系統工 作可靠、無公害可以改善工作環境。
目前國外ＡＧＶ已廣泛應用于汽車制造 業、新聞印刷業、新聞紙工業、電子工業、機械加工業、家用電器業、食品 業、自動倉庫等許多領域。
行業應用 AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低 生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自 動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以靈活改變。
導航方式：通過視覺系統，利用現場自然結構做定位參考，用激光雷達定位與編碼器輔助計算的方式導航；
優點：導航路徑和站點標識不用做任何施工，路徑、上下料點在電腦界面設置和更改，非常方便；
用途：上下料點比較多而且經常變動站點的搬運，精準到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運，導航路徑比較遠的搬運。
搬運方式：人工背負，配合中轉車自動牽引，也可以加裝電動滾筒或鏈條與生產線自動對接。
AGV小車規格參數
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型 號 |
產品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
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基本參數 |
外形尺寸（長*寬*高） |
850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
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負載表面尺寸（長*寬） |
815 x 560mm（尺寸公差±2mm） |
952 x 650mm（尺寸公差±2mm） |
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自 重（Kg） |
<100Kg（平臺） |
<150Kg（平臺） |
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最大載重（Kg） |
300（包含載具重量） |
600（包含載具重量） |
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運動性能 |
最大速度（m/s） |
1.57m/s |
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工作速度（m/s） |
前進:1m/s ; 后退:0.3m/s |
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回轉半徑（mm） |
484mm |
568mm |
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轉彎半徑（mm） |
0 |
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爬坡能力 |
3°/5% |
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越障高度（mm） |
10mm |
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過縫寬度（mm） |
30mm |
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離地間隙（mm） |
25mm |
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行走通道寬度（mm） |
Min700 |
Min890 |
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回轉通道寬度（mm） |
Min1130 |
Min1300 |
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站點定位精度（mm） |
±10 |
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精準對接精度（mm） |
±5 視覺補正（選配） |
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續航性能 |
電池容量 |
51.2V30Ah（磷酸鐵鋰電池） |
51.2V40Ah（磷酸鐵鋰電池） |
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續航時間（h） |
8h（負載300kg，包含載具重量） |
8h（負載600kg，包含載具重量） |
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電池壽命（次） |
DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常溫） |
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充電方式 |
自動 / 手動 / 電池更換（最大電流手動: 10A; 自動: 30A） |
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1 充電時間（h） |
1h（充電到95%） |
1.3h（充電到95%） |
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2 對外接口 |
電源輸出口 |
2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（穩壓電源） |
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標準通信接口 |
1路RS232 ; 1路CAN |
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I/O接口 |
支持CAN通信擴展 |
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備 注 |
1 采用自動充電樁充電； 2 對外接口詳細用法聯系客服獲取使用文檔； 3 DC24V對外供電最高20W，有大功率需求時，建議用DC51.2V轉換成DC24V。 |
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