AGV機器人的專用激光雷達（2）

避障與導航雷達應用區分而在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。一...

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AGV機器人的專用激光雷達（1）

避障與導航對于雷達的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發不同的產品，但近幾年，有些廠商開始開發集避障與導航功能為一體的激光雷達，實現兩種功能的結合 市場...

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AGV小車的導航導引方式（6）

11.SLAM激光導航（自然導航）
SLAM激光導航則是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中...

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AGV小車的導航導引方式（5）

6.輪廓導航
輪廓導航是目前AGV最為先進的導航技術，該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習，并繪制導航環境，然后進行多少測量學習，修正地圖進而實...

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AGV小車的導航導引方式（4）

4.電磁導航
電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV...

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AGV小車的導航導引方式（3）

2.磁條導航
磁條導航被認為是一項非常成熟的技術，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航具有很...

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