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AGV機器人的專用激光雷達（1）

TIME:2021/8/16 11:18:26 click: 1736 次

避障與導航對于雷達的要求不同，此前大部分廠家也都是針對不同的功能需求開發不同的產品，但近幾年，有些廠商開始開發集避障與導航功能為一體的激光雷達，實現兩種功能的結合

市場篇

單線應用為主

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后,就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

激光雷達按線數分類可分為單線激光雷達和多線激光雷達，單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，獲取的是2D平面掃描圖。多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環境的3D掃描圖。

目前來說，多線激光雷達主面向于無人駕駛領域。在AGV領域，以單線激光雷達應用為主。

單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個8線或者16線的激光雷達，但是總體來講還是以單線激光雷達為主。