一、典型應(yīng)用案例與技術(shù)突破

1. 半導(dǎo)體制造領(lǐng)域：深圳某半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用

• 場景需求：成品和半成品物料存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)化、出入庫自動(dòng)化。
• 解決方案：引入 CTU 多料箱 AGV 及智能 AGV，結(jié)合倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。項(xiàng)目占地面積 15000㎡，設(shè)計(jì)庫位 30000+，出入庫效率達(dá) 199 箱 / 時(shí)，較傳統(tǒng)人工搬運(yùn)效率提升 300% 以上。
• 創(chuàng)新點(diǎn)：通過 CTU 的立體存儲(chǔ)能力，將倉庫空間利用率提升 52%，同時(shí)減少人工干預(yù)，降低運(yùn)行成本 40% 以上。

2. 醫(yī)藥儲(chǔ)存案例

• 場景需求：多品類藥品的整零一體化管理及精準(zhǔn)追溯。
• 解決方案：AGV（貨架到人）與 CTU（料箱到人）混行作業(yè)，結(jié)合 RCS調(diào)度服務(wù)管理軟件優(yōu)化路徑規(guī)劃和交通管理。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)揀選效率提升 50%，訂單處理準(zhǔn)確率達(dá) 99.99%2。
• 行業(yè)價(jià)值：通過 CTU 的精準(zhǔn)定位和 WMS 系統(tǒng)集成，將藥品追溯環(huán)節(jié)嵌入倉儲(chǔ)作業(yè)，滿足醫(yī)藥行業(yè)嚴(yán)格的合規(guī)要求。

3. 光電配件倉庫管理

• 場景需求：零備件高架庫的自動(dòng)化升級(jí)與 “貨到人” 改造。
• 解決方案：部署 CTU、AGV 及機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)備件的自動(dòng)化存取和智能分揀。系統(tǒng)減少人工走動(dòng)距離 80%，盤點(diǎn)效率提升 400%，同時(shí)通過多重安全防護(hù)（激光避障、碰撞條）降低工傷風(fēng)險(xiǎn)。
• 技術(shù)亮點(diǎn)：CTU 采用二維碼、SLAM、磁條三種導(dǎo)航方式，適應(yīng)復(fù)雜倉儲(chǔ)環(huán)境，支持 7×24 小時(shí)不間斷作業(yè)。

二、解決的核心倉儲(chǔ)難題

1. 效率瓶頸突破

• 多料箱協(xié)同搬運(yùn)：CTU 一次可搬運(yùn) 5-12個(gè)料箱，單小時(shí)處理量達(dá) 50-60 箱，較人工搬運(yùn)效率提升 10 倍以上。
• 貨到人模式革新：替代傳統(tǒng) “人到貨” 模式，減少人工走動(dòng)距離。光電項(xiàng)目中，揀貨員無需往返貨架，揀選效率提升 50%，同時(shí)降低疲勞度和錯(cuò)誤率。

2. 空間利用率優(yōu)化

• 立體存儲(chǔ)與密集布局：CTU 可在 6 層貨架間精準(zhǔn)存取料箱，項(xiàng)目通過優(yōu)化存儲(chǔ)布局，使倉庫容量提升。
• 柔性空間管理：CTU 的路徑可動(dòng)態(tài)調(diào)整，適應(yīng)不同 SKU 的存儲(chǔ)需求。

3. 庫存管理智能化

• 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步：CTU 與 WMS 系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)庫存數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。優(yōu)旺特 AGV 智能倉中，系統(tǒng)每日自動(dòng)盤點(diǎn) 200-400 箱，庫存準(zhǔn)確率達(dá) 99.9%，異常差異自動(dòng)推送庫管員。
• 批次與保質(zhì)期管理：通過 CTU 的精準(zhǔn)定位和系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)備件的先進(jìn)先出管理，避免過期損耗。

4. 人力成本與安全風(fēng)險(xiǎn)降低

• 勞動(dòng)力替代：通過自動(dòng)化改造，減少物流人員 60%，同時(shí)避免高溫、粉塵等惡劣環(huán)境對(duì)員工的健康威脅。
• 安全防護(hù)升級(jí)：CTU 配備激光避障、碰撞條等多重防護(hù)，將工傷事故率下降 80%，保障人員安全。

5. 復(fù)雜場景適應(yīng)性

• 多品類兼容：CTU 支持紙箱、料箱等多種包裝形式，優(yōu)旺特方案可處理最小包裝單元為紙箱的物料，減少揀配環(huán)節(jié)的容器轉(zhuǎn)換成本。
• 動(dòng)態(tài)環(huán)境響應(yīng)：CTU 通過 算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，在多機(jī)器人混行場景中自動(dòng)避障，交通效率提升 。
•