一、關(guān)鍵參數(shù)
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項目 |
指標(biāo)/參數(shù) |
備注/說明 |
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導(dǎo)航方式 |
磁導(dǎo)航 |
經(jīng)典、可靠，美國機芯 |
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驅(qū)動電機 |
直流無刷電機 |
高配可選伺服電機，低配選普通電機 |
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控制器 |
專用AGV控制器 |
嵌入式主板，極速開關(guān)機 |
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驅(qū)動方式 |
雙驅(qū)差速 |
轉(zhuǎn)向靈活 |
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負載方式 |
背部承載/尾部牽引/潛伏 |
兼容兩種方式，配相應(yīng)的牽引機構(gòu) |
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負載 |
200kg |
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自動運行方向 |
單向/雙向 |
可手動前、后、左、右 |
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運行速度 |
0.2m/s~1.0m/s |
直線、平地運行 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0.6米 |
弧線轉(zhuǎn)彎 |
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車體尺寸 |
900*500*250 |
其他多種規(guī)格（定制） |
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安全防護形式 |
雷達+紅外+彈性機械防撞 |
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安全防護距離 |
1.5米減速->0.5米停止->防撞保護 |
視配置而定 |
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通信控制 |
無線串口/WIFI |
距離可達1000m，支持遙控器 |
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調(diào)度系統(tǒng) |
支持 |
呼叫、交通、調(diào)度等 |
1.AGV要處于磁條上進行導(dǎo)航，通過RFID來實現(xiàn)
節(jié)點動作比如：停止、前巡、后巡、加減速以及
路口多線路分叉和原地旋轉(zhuǎn)直角轉(zhuǎn)彎等。
2.充電方式：1）將AGV下班后關(guān)機連接充電器
在線充電；2）購買備用電池實現(xiàn)兩班倒離線充
電，采用換電池的方式完成不間斷作業(yè)。
3.安全避障：雷達、紅外、防撞報警。
4.線路設(shè)定：可通過車載顯示屏輸入路線及相應(yīng)
節(jié)點的動作指令-見收貨時的標(biāo)準(zhǔn)操作說明書。
5.未盡事宜可咨詢：楊先生133-1695-0310
6.可配置調(diào)度系統(tǒng)進行管控。
