一、關鍵參數
|
項目 |
指標/參數 |
備注/說明 |
|
導航方式 |
磁導航 |
經典、可靠，美國機芯 |
|
驅動電機 |
直流無刷電機 |
高配可選伺服電機，低配選普通電機 |
|
控制器 |
專用AGV控制器 |
嵌入式主板，極速開關機 |
|
驅動方式 |
雙驅差速 |
轉向靈活 |
|
負載方式 |
背部承載/尾部牽引/潛伏 |
兼容兩種方式，配相應的牽引機構 |
|
負載 |
200kg |
|
|
自動運行方向 |
單向/雙向 |
可手動前、后、左、右 |
|
運行速度 |
0.2m/s~1.0m/s |
直線、平地運行 |
|
最小轉彎半徑 |
0.6米 |
弧線轉彎 |
|
車體尺寸 |
900*500*250 |
其他多種規格（定制） |
|
安全防護形式 |
雷達+紅外+彈性機械防撞 |
|
|
安全防護距離 |
1.5米減速->0.5米停止->防撞保護 |
視配置而定 |
|
通信控制 |
無線串口/WIFI |
距離可達1000m，支持遙控器 |
|
調度系統 |
支持 |
呼叫、交通、調度等 |
1.AGV要處于磁條上進行導航，通過RFID來實現
節點動作比如：停止、前巡、后巡、加減速以及
路口多線路分叉和原地旋轉直角轉彎等。
2.充電方式：1）將AGV下班后關機連接充電器
在線充電；2）購買備用電池實現兩班倒離線充
電，采用換電池的方式完成不間斷作業。
3.安全避障：雷達、紅外、防撞報警。
4.線路設定：可通過車載顯示屏輸入路線及相應
節點的動作指令-見收貨時的標準操作說明書。
5.未盡事宜可咨詢：楊先生133-1695-0310
6.可配置調度系統進行管控。
