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簡要描述AGV調度系統特點???

TIME:2018/8/21 0:20:54   click: 2042 次

深圳優旺特科技有限公司作為國內專業的agv生產廠家和控制系統開發商,積累了豐富的智能AGV使用經驗,目前已經在多個大型案例使用到了各類型號的無人智能AGV設備。

一般在自動搬運過程中,AGV小車是通過通信接口從中央主控計算機接受指令并報告自己的狀態,中央管理計算機向AGV下達任務,同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載端可完成以下監控:手動控制、自動控制、安全裝置啟動、電池狀態、轉向極限、呼叫任務、交通管控、任務分配、行走指示燈、驅動和轉向電機控制和自動充電等。

AGV配備的車載端,一般用PLC控制器或單片機實現,它是AGV機器人行駛和進行作業的直接控制中樞,主要完成的功能為:接受主控計算機下達的命令、任務;向主控計算機報告AGV小車自身狀態,例如小車的位置、運行速度、方向、故障狀態等;根據所接受的任務和運行路線自動運行到目的站,在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。

AGV小車通過與中央管理計算機無線通信,或通過線路上埋設的RFID進行感應通信,從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。一般固定路徑AGV多采用磁條和RFID進行通信,自由路徑AGV多采用無線通信,通過工業WiFi實現無線通信功能等等。

更多AGV小車請來電來函:133-1695-5806 許生


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