深圳優(yōu)旺特科技有限公司作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的agv生產(chǎn)廠家和控制系統(tǒng)開發(fā)商，積累了豐富的智能AGV使用經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)在多個(gè)大型案例使用到了各類型號(hào)的無(wú)人智能AGV設(shè)備。

一般在自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程中，AGV小車是通過(guò)通信接口從中央主控計(jì)算機(jī)接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)，中央管理計(jì)算機(jī)向AGV下達(dá)任務(wù)，同時(shí)收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過(guò)車載端可完成以下監(jiān)控：手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、呼叫任務(wù)、交通管控、任務(wù)分配、行走指示燈、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制和自動(dòng)充電等。

AGV配備的車載端，一般用PLC控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，它是AGV機(jī)器人行駛和進(jìn)行作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功能為：接受主控計(jì)算機(jī)下達(dá)的命令、任務(wù)；向主控計(jì)算機(jī)報(bào)告AGV小車自身狀態(tài)，例如小車的位置、運(yùn)行速度、方向、故障狀態(tài)等；根據(jù)所接受的任務(wù)和運(yùn)行路線自動(dòng)運(yùn)行到目的站，在此過(guò)程中自動(dòng)完成運(yùn)行路線的選擇、運(yùn)行速度的選擇、自動(dòng)卸載貨物、運(yùn)行方向上小車的避讓、安全報(bào)警等。

AGV小車通過(guò)與中央管理計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，或通過(guò)線路上埋設(shè)的RFID進(jìn)行感應(yīng)通信，從而實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測(cè)、任務(wù)的調(diào)度。一般固定路徑AGV多采用磁條和RFID進(jìn)行通信，自由路徑AGV多采用無(wú)線通信，通過(guò)工業(yè)WiFi實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信功能等等。

更多AGV小車請(qǐng)來(lái)電來(lái)函：133-1695-5806 許生