答:會導致巡航出線以及撞車。一般是人工不當操作小車所導致。小車啟動的5秒鐘內是不讀卡、不執行卡片動作的。
1. 在終點站返回時,滿料車沒有托在小車上,怎么辦?
答:一般應在小車啟動前,提前檢查物料車是否已經載AGV小車上,比如用手去晃動一下物料車。如果小車已經運行后才發現物料車沒有托上,可以:
(1) 按停止鍵將AGV小車停止,推動物料車過去載上AGV小車。確保AGV小車離前方的卡片至少有50厘米的距離,再重新啟動AGV小車。如果距離不夠,應該先將AGV小車反方向運行到足夠的距離,再重啟手動啟動巡線。