今天我們對(duì)靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進(jìn)行詳細(xì)說明：差速控制的AGV是具有兩個(gè)可變速驅(qū)動(dòng)能力的電機(jī)的輪系，再配合萬向輪（腳輪）以輔助調(diào)整方向的控制形式。磁導(dǎo)航傳感器偏離磁條中心線的偏移量，通過偏移角度，分別通過導(dǎo)向偏差信號(hào)來調(diào)整兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到糾正AGV小車的行駛狀態(tài)。楊先生：l33-l695-03l0微信同號(hào)

圖為差速驅(qū)動(dòng)輪配置的AGV: